[发明专利]一种施工方法和墙面施工系统有效
申请号: | 202111564091.8 | 申请日: | 2021-12-20 |
公开(公告)号: | CN114351960B | 公开(公告)日: | 2023-09-22 |
发明(设计)人: | 任龙;窦正伟;李敏;刘伟刚;黄金烁 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04F13/02 | 分类号: | E04F13/02;E04F21/00;E04G21/30 |
代理公司: | 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463 | 代理人: | 李飞 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 施工 方法 墙面 系统 | ||
一种施工方法和墙面施工系统,属于建筑领域。施工方法包括:在确定了保护区域和施工区域的施工现场,将流体材料转移并固化到保护区域,形成附着于所述保护区域的表面的临时保护层;至少对所述施工区域进行施工;以及通过使用液体浸润和/或热处理的方式,使所述临时保护层与保护区域的黏附力下降之后,将所述临时保护层去除。该施工方式具有易于操作和效率高的优点。
技术领域
本申请涉及建筑施工领域,具体而言,涉及一种施工方法和墙面施工系统。
背景技术
现有的建筑机器人能够执行墙面的抹灰、腻子和涂料等施工作业。但是这类施工作业过程中,往往需要通过人工预先在墙面覆盖保护塑料膜,以便对于铝合金窗、瓷砖面等进行成品保护。并且,在保护完成和施工作业之后,再由人工撕除保护塑料膜。
目前,在墙面施工作业中,因为需要通过贴膜进行成品保护,导致施工作业存在操作繁琐且施工周期长、作业效率低下的情况。
发明内容
本申请提出了一种施工方法和墙面施工系统,其可以降低施工的作业难度并提高施工效率。
本申请是这样实现的:
在第一方面,本申请的示例提供了一种施工方法,其包括:
在确定了保护区域和施工区域的施工现场,将流体材料转移并固化到保护区域,以形成附着于保护区域的表面的临时保护层;
至少对施工区域进行施工;以及
在通过使用液体浸润和/或热处理的方式,使临时保护层与保护区域的黏附力下降之后,将临时保护层去除。
通过上述的示例方案,以流体材料对施工现场的选定区域进行临时保护,可以非常方便地实施临时保护。相比于贴膜保护,本申请示例的方式方案更易于实施,操作难度更小。同时,由于临时保护层可以通过上述液体浸润和/或热处理的方式来降低黏附力,从而可以在随后很容易或轻松地进行去除。而现有的贴膜保护方案,施工后期的去膜难度大,导致工作强度高也不利于通过自动化机械设备实施。因此,本申请的上述方案是一种利于通过自动化机械实施,且作业难度小的施工方案。
根据本申请的一些示例,将流体材料转移到保护区域的方法包括喷涂或刮涂或旋涂或辊涂;和/或,固化的方法包括使流体材料中的分散液挥发而固化,可选地,使流体材料中的分散液挥发是在光照和/或加热的条件下进行的;可选地,固化的方法包括使流体材料发生化学反应而固化。
可选地,流体材料是能够水洗褪膜的可水洗临时性保护材料。
根据本申请的一些示例,在使用液体浸润和/或热处理的方式,使临时保护层与保护区域的黏附力下降的步骤中:液体是以雾化状态或液滴状态的形式提供的。
根据本申请的一些示例,将临时保护层去除的方法包括通过流体冲刷和/或辊刷;可选地,流体包括液态物质或气体。
根据本申请的一些示例,流体材料含有颗粒物,且临时保护层具有由颗粒物凸出而形成的粗糙面。
根据本申请的一些示例,施工现场为墙面,保护区域为被保护成品,被保护成品包括窗户,施工区域包括墙面在被保护成品周围的墙体;和/或,至少对施工区域进行施工的方法包括:对保护区域和施工区域一并进行施工。
在第二方面,本申请示例提出了一种用于实施上述的施工方法的墙面施工系统。
该系统包括独立配置且配合作业的覆膜机构、作业机构以及褪膜机构:
覆膜机构用于在保护区域利用流体材料设置临时保护层,覆膜机构具有执行流体材料转移操作的转移装置,以将流体材料转移到保护区域形成覆盖层,且在固化后形成临时保护层;
作业机构用于至少在墙面的施工区域执行预设的施工任务;
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