[发明专利]一种自动晾衣架的驱动模块

权利要求书

1.一种自动晾衣架的驱动模块，其特征在于，包括：

底座壳体，所述底座壳体包括底座和盖板，所述底座一体成型，所述盖板适于固定盖合于所述底座上；

电机总成，所述电机总成包括电机本体和电机端盖，所述电机端盖一体成型于所述底座后侧，所述电机本体安装于所述电机端盖上；

卷线组件，所述底座凹陷形成容纳腔，所述卷线组件安装于所述容纳腔内，所述卷线组件上缠绕有拉绳，所述拉绳沿左右方向穿过所述底座并向两侧延伸，所述电机总成适于驱动所述卷线组件动作并实现所述拉绳升降；

限位组件，所述限位组件安装于所述盖板上并连接所述卷线组件，所述限位组件适于限制所述拉绳的最大升降长度；

遇阻急停组件，所述遇阻急停组件具有两组并分别设置于所述底座两侧，所述拉绳适于穿过所述遇阻急停组件实现遇阻急停。

2.根据权利要求1所述的一种自动晾衣架的驱动模块，其特征在于，所述电机本体具有金属外壳，所述金属外壳适于固定安装于所述电机端盖上；所述电机端盖后侧还覆盖固定设置有金属屏蔽板，所述电机本体上延伸出驱动轴，所述驱动轴穿过所述金属屏蔽板和所述电机端盖，并进入所述容纳腔用于驱动所述卷线组件动作。

3.根据权利要求2所述的一种自动晾衣架的驱动模块，其特征在于，所述金属外壳后端和所述电机端盖前端均设置有电机轴承，所述驱动轴适于穿过所述电机轴承进行转动；所述驱动轴两端均设置有耐磨头，位于后端的所述耐磨头抵紧所述金属外壳，所述底座前侧设置有可沿前后调节的定位杆，通过调节所述定位杆可以使位于前端的所述耐磨头抵紧所述定位杆。

4.根据权利要求1所述的一种自动晾衣架的驱动模块，其特征在于，所述卷线组件包括一对蜗轮和一对卷线轮，所述电机本体上延伸出驱动轴，所述驱动轴为蜗杆，所述拉绳缠绕于所述卷线轮上，所述卷线轮和所述蜗轮同心固定并转动设置于所述容纳腔内，所述蜗杆同时与两侧的所述蜗轮啮合；

所述限位组件包括传动齿轮组、摆轮、一对限位摆片和一对第一轻触开关，所述摆轮转动设置于所述盖板上，所述卷线组件适于通过所述传动齿轮组驱动所述摆轮转动，所述限位摆片固定设置于所述摆轮上，所述第一轻触开关固定设置于所述盖板上；所述限位摆片适于跟随所述卷线组件转动，进而触发所述第一轻触开关，控制所述电机总成转停。

5.根据权利要求4所述的一种自动晾衣架的驱动模块，其特征在于，所述盖板向上一体延伸出第一转轴和第二转轴，所述传动齿轮组适于转动设置于所述第一转轴上，所述摆轮转动设置于所述第二转轴上；

所述盖板上还凸起设置有安装座，所述安装座向上延伸出一对限位柱和一对第一卡扣，所述第一轻触开关适于从上往下安装于所述安装座上，并使得所述限位柱穿过所述第一轻触开关以及所述第一卡扣卡设于所述第一轻触开关前后两侧，实现固定安装。

6.根据权利要求5所述的一种自动晾衣架的驱动模块，其特征在于，所述盖板上还凸起设置有理线卡扣，所述电机总成和所述第一轻触开关的导线均穿过所述理线卡扣进行固定。

7.根据权利要求1所述的一种自动晾衣架的驱动模块，其特征在于，所述遇阻急停组件包括遇阻活动架、第二轻触开关和触发扭簧，所述底座后侧一体延伸出转动座，所述底座左右两侧一体延伸出固定座，所述遇阻活动架转动设置于所述转动座上，所述第二轻触开关固定设置于所述固定座上，所述触发扭簧设置于所述遇阻活动架和所述转动座之间；所述自动晾衣架正常工作时，所述拉绳适于穿过所述遇阻活动架，并使得所述遇阻活动架克服所述触发扭簧的弹力远离所述第二轻触开关，所述自动晾衣架遇阻时，所述拉绳松弛，所述遇阻活动架在所述触发扭簧的弹力作用下接近并触发所述第二轻触开关，进而控制所述电机总成转停。