[发明专利]用于会议系统的定位跟踪方法、系统及电子设备有效

专利信息
申请号: 202111564524.X 申请日: 2021-12-20
公开(公告)号: CN114245065B 公开(公告)日: 2023-03-24
发明(设计)人: 任永忠;丁帆;梅宇青;梁瑞宇 申请(专利权)人: 深圳市音络科技有限公司
主分类号: H04N7/15 分类号: H04N7/15;G10L25/48;H04N23/60;G06V40/20;G01S5/22
代理公司: 北京维正专利代理有限公司 11508 代理人: 孙中勤
地址: 518000 广东省深圳市宝安区新安街道灵芝园社区22区勤诚达乐园*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 用于 会议系统 定位 跟踪 方法 系统 电子设备
【权利要求书】:

1.一种用于会议系统的定位跟踪方法,包括如下步骤:

获取声源信号,将所述声源信号进行处理,生成声源信息;

根据所述声源信息,确定麦克风编号;

基于确定的所述麦克风编号,确定采集区域;

基于确定的所述采集区域,连续获取具有目标对象的参会图像,并对具有目标对象的参会图像进行解析识别,生成目标对象的参会信息;

将所述目标对象的参会信息与预设的基准参会信息进行对比,判断目标对象的参会状态,所述参会状态为发言状态以及不发言状态;

根据所述目标对象的参会状态,确定是否发送输出画面指令;

当确定目标对象的参会状态为发言状态,则确定发送输出画面指令,自动调整具有目标对象的画面;

根据所述声源信息,确定麦克风编号的步骤包括:

将每个麦克风所得到的声源的幅度大小与预设的声源幅度范围进行比较,以得到幅度比较结果;

若存在麦克风阵列中的每个麦克风所采集到的声源幅度大小位于预设的声源幅度范围内,确定麦克风编号;

若存在麦克风阵列中的每个麦克风所采集到的声源幅度大小不位于预设的声源幅度范围内,不确定麦克风编号,重新控制麦克风阵列采集声源信号;

将声源到每个麦克风的距离与预设的声源距离范围进行比较,以得到距离比较结果;

所述基于确定的所述采集区域,连续获取具有目标对象的参会图像,并对具有目标对象的参会图像进行解析识别,生成目标对象的参会信息的具体步骤包括:

根据确定的采集区域在预设时间内采集画面;

将采集到连续具有目标对象的图像依次与预设的基准图像进行匹配,以生成匹配结果;

根据匹配结果,确定目标对象的动态情况,所述目标对象的动态情况包括有人情况以及无人情况;

基于目标对象的动态情况,确定是否生成参会人信息;

当确定为有人情况,则对目标对象的参会图形进行解析识别,并生成参会人信息;

所述将目标对象的参会信息与预设的基准参会信息进行对比,判断目标对象的参会状态,参会状态为发言状态以及不发言状态的具体步骤包括:

当目标对象的相关信息与预设的基准参会信息对比,且匹配度达到或大于预设的匹配度,则确定目标对象的参会状态为发言状态;

当目标对象的相关信息与预设的基准参会信息对比,且匹配度低于预设的匹配度,则确定目标对象的参会状态为不发言状态;

预设的基准参会信息是指预设的目标对象参会时正在讲话时的嘴巴动作变化信息,通过目标对象的参会信息与预设的基准参会信息进行对比,来判断发言人是否在讲话,以判断目标对象的参会状态。

2.根据权利要求1所述的一种用于会议系统的定位跟踪方法,其特征在于,所述自动调整具有目标对象的画面的具体步骤包括:

检测目标对象相对于画面的大小,将目标对象相对于画面的大小与预设的基准比进行对比,以得到对比结果;

基于所述对比结果自动调整具有目标对象的图像大小。

3.根据权利要求2所述的一种用于会议系统的定位跟踪方法,其特征在于,所述基于对比结果自动调整具有目标对象的图像大小的具体步骤包括:

若具有目标对象的参会图像相对画面大小小于预设的第一基准比阈值,则将具有目标对象的参会图像相对于画面大小调整至预设的第一基准比阈值;

若具有目标对象的参会图像相对于画面的大小放大至预设的第二基准比阈值,则将具有目标对象的参会图像相对于画面大小调整预设的第二基准比阈值。

4.根据权利要求1所述的一种用于会议系统的定位跟踪方法,其特征在于,所述根据匹配结果,确定目标对象的动态情况,所述目标对象的动态情况包括有人情况以及无人情况的具体步骤包括:

若所述采集区域内所采集到的具有目标对象的图像与预设的基准图像对比,且匹配度达到或高于预设的匹配度,则确定为有人情况;

若所述采集区域内所采集到的具有目标对象的图像与预设的具有目标对象的图像对比,且匹配度低于预设的匹配度,则确定为无人情况。

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