[发明专利]紧固装置和紧固方法

权利要求书

1.一种紧固装置，其特征在于，所述紧固装置用于对用户的肢体进行紧固，所述紧固装置包括：

绑缚部件，所述绑缚部件中布设有记忆合金；

控制单元，所述控制单元用于：

确定所述用户的运动情况，所述用户的运动情况包括所述用户的运动场景、运动相位和运动意图中的至少一项；

根据所述用户的运动情况控制所述记忆合金的收缩或者伸长，以控制所述绑缚部件与所述用户的肢体之间的松紧程度。

2.根据权利要求1所述的紧固装置，其特征在于，所述控制单元具体用于：

获取所述用户的运动数据，所述用户的运动数据包括加速度在三个相互垂直的方向上的分量，所述加速度包括重力加速度和所述用户的肢体在运动过程中产生的加速度；

根据所述用户的运动数据确定所述用户的运动情况。

3.根据权利要求1或2所述的紧固装置，其特征在于，所述运动场景包括走路场景、跑步场景、上下楼梯场景、登山场景、滑冰场景、游泳场景、休息场景中的任意一项。

4.根据权利要求1或2所述的紧固装置，其特征在于，所述运动相位包括第一运动相位和第二运动相位，所述第一运动相位包括承重反应期或支撑相中期，所述第二运动相位包括首次触地期、支撑相末期、摆动前期、摆动相中的至少一种。

5.根据权利要求4所述的紧固装置，其特征在于，所述控制单元具体用于：

当所述用户处于所述第一运动相位时，控制所述记忆合金收缩，以向所述用户提供助力；

或，

当所述用户处于所述第二运动相位时，控制所述记忆合金伸长，以不向所述用户提供助力。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的紧固装置，其特征在于，所述运动意图用于指示所述用户即将处于的所述运动场景或所述用户即将处于的所述运动相位。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的紧固装置，其特征在于，所述控制单元具体用于：

根据所述用户的运动情况确定施加于所述记忆合金上的电压；

控制将所述电压施加于所述记忆合金上，以调整所述记忆合金的长度。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的紧固装置，其特征在于，所述控制单元还用于：

当所述用户处于所述休息场景时，控制所述记忆合金周期性收缩和伸长。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的紧固装置，其特征在于，所述控制单元还用于：

在所述用户穿戴所述绑缚部件之前，对所述记忆合金预加电压。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的紧固装置，其特征在于，所述绑缚部件还包括：

隔热层，所述记忆合金分布于所述隔热层中，所述隔热层用于所述记忆合金与所述用户之间的隔热。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的紧固装置，其特征在于，所述绑缚部件用于绑缚于所述用户的膝关节处。

12.一种紧固方法，其特征在于，应用于紧固装置，所述紧固装置包括控制单元和绑缚部件，所述绑缚部件中布设有记忆合金，所述紧固方法包括：

所述控制单元确定所述用户的运动情况，所述用户的运动情况包括所述用户的运动场景、运动相位和运动意图中的至少一项；

所述控制单元根据所述用户的运动情况控制所述记忆合金的收缩或者伸长，以控制所述绑缚部件与所述用户的肢体之间的松紧程度。

13.根据权利要求12所述的紧固方法，其特征在于，所述控制单元确定所述用户的运动情况，包括：

所述控制单元获取所述用户的运动数据，所述用户的运动数据包括加速度在三个相互垂直的方向上的分量，所述加速度包括重力加速度和所述用户的肢体在运动过程中产生的加速度；

所述控制单元根据所述用户的运动数据确定所述用户的运动情况。