[发明专利]姿态检测的方法、装置、电子设备和存储介质在审

专利信息
申请号: 202111565128.9 申请日: 2021-12-20
公开(公告)号: CN114241604A 公开(公告)日: 2022-03-25
发明(设计)人: 姜朝;胡显;邓巍 申请(专利权)人: 北京小米移动软件有限公司
主分类号: G06V40/20 分类号: G06V40/20;G06V10/46;G06V10/774;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 代理人: 贺晓蕾
地址: 100085 北京市海淀*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 姿态 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质
【说明书】:

本公开涉及一种姿态检测的方法、装置、电子设备和存储介质,涉及姿态检测技术领域,该方法包括:获取包含目标对象的待检测图像,根据待检测图像,确定目标对象的姿态参数和目标对象的关键点的位置信息,关键点用于指示目标对象的指定位置,根据姿态参数和位置信息,确定目标对象的姿态是否存在异常。本公开通过从待检测图像中分别获取目标对象的姿态参数和关键点的位置信息,并结合姿态参数和关键点的位置信息,来进行姿态检测,提高了检测目标对象的姿态的准确度,能够避免误判目标对象的姿态是否存在异常。

技术领域

本公开涉及姿态检测技术领域,尤其涉及一种姿态检测的方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

当前,越来越多的人长时间在不正确的姿态下进行工作与学习,这会对人的身心健康造成影响。因此,提醒和纠正不正确的姿态具有重要的实际意义。

相关技术中,主要是使用神经网络图像识别技术对姿态进行简单分类训练来检测不正确的姿态,或者通过传感器(例如角度传感器和红外传感器)获取相关的姿态信息来进行姿态检测。然而,采用这两种方式进行姿态检测的准确率较低,容易误判用户的姿态是否存在异常。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题,本公开提供一种姿态检测的方法、装置、电子设备和存储介质。

根据本公开实施例的第一方面,提供一种姿态检测的方法,所述方法包括:

获取包含目标对象的待检测图像;

根据所述待检测图像,确定所述目标对象的姿态参数和所述目标对象的关键点的位置信息;所述关键点用于指示所述目标对象的指定位置;

根据所述姿态参数和所述位置信息,确定所述目标对象的姿态是否存在异常。

可选地,所述根据所述待检测图像,确定所述目标对象的姿态参数和所述目标对象的关键点的位置信息,包括:

根据所述待检测图像,通过预先训练好的姿态检测模型,确定所述姿态参数和所述位置信息。

可选地,所述姿态检测模型包括姿态参数确定模型和关键点识别模型;所述根据所述待检测图像,通过预先训练好的姿态检测模型,确定所述姿态参数和所述位置信息,包括:

根据所述待检测图像,通过所述姿态参数确定模型,确定所述姿态参数;

将所述待检测图像输入到所述关键点识别模型中,得到每个所述关键点的位置信息。

可选地,所述姿态参数为所述目标对象的指定部位的姿态角度,所述姿态角度包括所述指定部位的俯仰角、偏航角和翻滚角;所述根据所述待检测图像,通过所述姿态参数确定模型,确定所述姿态参数,包括:

从所述待检测图像中,获取包含所述指定部位的目标图像;

将所述目标图像输入到所述姿态参数确定模型中,得到所述姿态角度。

可选地,所述根据所述姿态参数和所述位置信息,确定所述目标对象的姿态是否存在异常,包括:

根据所述位置信息,确定每个预设关键点集合对应的多个关键点距离;每个所述预设关键点集合包括至少三个关键点;

根据所述姿态参数和所述关键点距离,确定所述目标对象的姿态是否存在异常。

可选地,所述根据所述姿态参数和所述关键点距离,确定所述目标对象的姿态是否存在异常,包括:

针对每个所述预设关键点集合,根据该预设关键点集合对应的多个关键点距离,确定该预设关键点集合对应的至少一个距离比值;所述距离比值为两个所述关键点距离之间的比值;

在所述姿态参数处于预设参数范围外,和/或至少一个所述预设关键点集合对应的距离比值不处于预设比值范围,确定所述目标对象的姿态存在异常。

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