[发明专利]模块化柔性轮毂去毛刺系统

权利要求书

1.一种模块化柔性轮毂去毛刺系统，其特征在于，包括：

机架；

可转动的设于所述机架上的移动杆装置，所述移动杆装置上设有可上下移动调节的复数个移动杆；

可转动的设于所述机架上并与所述移动杆装置上下相对设置的打磨绳装置，所述打磨绳装置上设有与所述移动杆相对应的打磨绳，所述打磨绳的顶部设有可与所述移动杆相卡接的连接机构，所述打磨绳的底部连接有弹簧；以及

设于所述机架上的运输装置，用于将待去毛刺的轮毂运输至所述移动杆装置和所述打磨绳装置之间；

所述移动杆装置还包括安装座和与所述安装座连接的上部连接座；所述安装座内对应所述移动杆设有供容置所述移动杆的安装通道，且所述安装座的底部设有与各安装通道连通的下通气空间，所述安装座的侧部设有与所述下通气空间连通的下进气口；所述上部连接座上形成有上通气空间，且所述上通气空间与所述安装通道连通，所述上部连接座的侧部设有与所述上通气空间连通的上进气口；通过所述上进气口向所述上通气空间内充气，可使得所述移动杆向下移动，通过所述下进气口向所述下通气空间内充气，可使得所述移动杆向上移动；

所述打磨绳装置还包括打磨座以及与所述打磨座连接的下部连接座；所述打磨座上对应所述打磨绳设有供容置所述打磨绳的复数个打磨通道，所述打磨绳顶部自所述打磨通道的顶部伸出并与所述连接机构连接，所述弹簧也置于所述打磨通道内且所述弹簧的底部与所述下部连接座连接；

在打磨时，所述移动杆向下移动穿过所述轮毂并与对应的打磨绳卡接连接，所述移动杆再向上移动拉动所述打磨绳穿过所述轮毂，进而通过所述打磨绳装置与所述移动杆装置的转动带动所述打磨绳进行旋转以实现对所述轮毂进行去毛刺。

2.如权利要求1所述的模块化柔性轮毂去毛刺系统，其特征在于，所述上部连接座上设有与所述上通气空间连通的复数个上连通孔，所述上连通孔与所述安装通道相对应设置，且所述上连通孔的直径小于所述移动杆的直径。

3.如权利要求1所述的模块化柔性轮毂去毛刺系统，其特征在于，所述移动杆的底部连接有一卡接头；

所述安装座的底部设有与所述下通气空间连通的下连通孔，所述下连通孔处设有密封圈；

所述卡接头的头部尺寸大于所述下连通孔的尺寸。

4.如权利要求1所述的模块化柔性轮毂去毛刺系统，其特征在于，所述安装通道靠近所述下通气空间的部分直径小于其余部分的直径；

所述移动杆的顶部设有扩大头部，所述扩大头部的直径大于所述移动杆其余部分的直径，且还大于所述安装通道靠近所述下通气空间的部分的直径。

5.如权利要求1所述的模块化柔性轮毂去毛刺系统，其特征在于，所述连接机构包括相对设置一对固定板、设于一对固定板之间的一对卡座、支撑连接在所述卡座和对应的固定板之间的拉动弹簧以及设于所述卡座和对应的固定板上且相对设置的电磁铁；

电磁铁断电时，所述拉动弹簧对所述卡座施加弹力以使得一对卡座相分离呈打开状态；

相对设置的电磁铁通电后相互排斥，从而使得一对卡座相对接呈闭合状态，通过一对卡座可与所述移动杆相卡接。

6.如权利要求1所述的模块化柔性轮毂去毛刺系统，其特征在于，所述机架的顶部设有上固定座，所述上固定座上安装有第一驱动件，所述第一驱动件与所述移动杆装置驱动连接，通过所述第一驱动件驱动所述移动杆装置进行转动。

7.如权利要求1所述的模块化柔性轮毂去毛刺系统，其特征在于，所述机架的底部设有下固定座，所述下固定座上安装有第二驱动件，所述第二驱动件与所述打磨绳装置驱动连接，通过所述第二驱动件驱动所述打磨绳装置进行转动。

8.如权利要求1所述的模块化柔性轮毂去毛刺系统，其特征在于，所述运输装置包括设于所述机架上的运输轨道、滑设于所述运输轨道上的滑座、可转动的安装于所述滑座上的夹具机构以及设于所述运输轨道的一端并与所述滑座驱动连接的水平驱动件；

所述夹具机构用于夹持待去毛刺的轮毂；

所述水平驱动件可驱动所述滑座沿所述运输轨道进行移动以实现运输待去毛刺的轮毂。