[发明专利]一种螺丝和垫片装配装置

说明书

本发明公开了一种螺丝和垫片装配装置，包括螺丝上料槽、垫片上料机构、转盘、两块端板、两条第一导边、两条第二导边和驱动机构，两块端板通过连杆连接，转盘设置在两块端板之间，利用驱动机构带动转盘转动；转盘侧壁连续设置若干卡槽，第一导板分别固定设置在端板的侧壁，导边之间形成引导螺丝移动的第一导槽，第二导边分别设置在第一导边外，第二导边之间形成容许螺丝通过的第二导槽；螺丝上料槽安装在端板上，且与第一导槽连接，垫片上料机构设置在转盘的一侧，利用螺丝拨动垫片落下并置于第一导边和第二导边之间的通道内。本发明通过转盘与垫片上料机构实现垫片与螺丝的自动组装，且组装效率高，大大降低了工人的劳动强度。

技术领域

本发明涉及装配领域，特别涉及一种螺丝和垫片装配装置。

背景技术

螺丝为日常生活中不可或缺的工业必需品，作为紧固件的螺丝通常与垫片一起配合使用；因此，在螺丝出厂前，以预装垫片，并且市场对于该需求量大，为了节约人力，亟需一种螺丝和垫片装备装置。

发明内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种螺丝和垫片装配装置，包括螺丝上料槽、垫片上料机构、转盘、两块端板、两条第一导边、两条第二导边和驱动机构，两块所述端板通过连杆连接，所述转盘设置在两块所述端板之间，所述驱动机构设置在所述端板一侧，并与所述转盘连接，利用所述驱动机构带动所述转盘转动；所述转盘侧壁连续设置若干卡槽，两条所述第一导板分别固定设置在所述端板的侧壁，两条所述导边之间形成引导螺丝移动的第一导槽，两条所述第二导边分别设置在所述第一导边外，并且所述第一导边和所述第二导边之间设置容许垫片通过的通道，两条所述第二导边之间形成容许所述螺丝通过的第二导槽；所述螺丝上料槽安装在所述端板上，且与所述第一导槽连接，所述垫片上料机构设置在所述转盘的一侧，利用所述螺丝拨动垫片落下并置于所述第一导边和所述第二导边之间的通道内。

进一步地，所述驱动机构包括伺服电机和蜗轮蜗杆减速机，所述伺服电机通过所述蜗轮蜗杆减速机与所述转盘连接。

进一步地，所述垫片上料机构包括料轨、活动块、压板和档杆，所述料轨斜向设置，所述料轨的上表面凹设引导所述垫片排列移动的料槽，所述活动块转动设置在所述料槽的端部，所述档杆呈L形，所述档杆分设在所述料槽的两侧，所述档杆的一端设置在所述料轨上，另一端位于所述料轨的端部，并且两跟所述档杆之间形成容许所述螺丝通过的通道；所述档杆与所述活动块之间存在容许所述垫片通过的间隙；所述压板设置在所述料轨上，并且位于所述料槽上方。

进一步地，所述活动块上设置第一通孔，所述料轨的两侧壁上设置第二通孔，连接件连接所述第一通孔和所述第二通孔。

进一步地，所述连接件为铁丝。

进一步地，所述档杆的一端设置腰型孔，所述料轨的侧壁的上表面设置紧固螺孔，通过调节螺栓连接所述腰型孔和所述紧固螺孔。

进一步地，所述活动块向远离所述料槽的一端延伸设置配重块。

进一步地，所述活动块和所述料轨之间设置弹簧，利用所述弹簧驱动所述活动块复位。

本发明取得的有益效果：

本发明通过转盘与垫片上料机构实现垫片与螺丝的自动组装，且组装效率高，大大降低了工人的劳动强度。垫片上料机构巧妙的采用活动块，利用螺丝移动时的驱动力，以调整活动块的角度，进而增加垫片的活动空间，进而将垫片从料槽内取下并套于螺丝上。其中，连接件巧妙的采用铁丝，可进一步降低设备成本，并且损坏时，铁丝为常规件，更易于获得。另外，铁丝任意弯折，适配性更好。

附图说明

图1为本发明的一种螺丝和垫片装配装置的立体结构示意图；

图2为垫片上料机构的立体结构示意图；

图3为转盘部分的结构示意图；

图4为图1中A的放大图；