[发明专利]电梯烟雾识别方法、系统、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种电梯烟雾识别方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

获取电梯内的视频帧图像；

对所述视频帧图像的感兴趣区域进行图像分割，得到分割后的图像；

对所述分割后的图像进行图像二值化处理，得到分割二值图；

基于所述分割二值图进行烟雾识别，得到烟雾识别结果并基于所述烟雾识别结果判断所述疑似烟雾是否为烟雾。

2.根据权利要求1所述的电梯烟雾识别方法，其特征在于，所述电梯烟雾识别方法应用于电梯烟雾识别系统，所述电梯烟雾识别系统包括光流法分类模型，基于所述光流法分类模型对所述基于所述分割二值图进行烟雾识别，得到烟雾识别结果并基于所述烟雾识别结果判断所述疑似烟雾是否为烟雾的处理过程包括：

对连续若干帧所述分割二值图进行追际，得到追际结果；

根据所述追际结果计算所述疑似烟雾的轮廓随时间的扩散范围；

根据所述扩散范围计算轮廓点的扩散速率；

对所述扩散速率进行分类，得到分类中心并计算所述分类中心的扩散速率；

若所述扩散速率大于预设阈值，则判定所述疑似烟雾为烟雾。

3.根据权利要求1所述的电梯烟雾识别方法，其特征在于，所述电梯烟雾识别系统还包括云端服务器，所述基于所述分割二值图进行烟雾识别，得到烟雾识别结果并基于所述烟雾识别结果判断所述疑似烟雾是否为烟雾的步骤包括：

通过所述云端服务器基于所述分割二值图及预先创建的所述光流法分类模型，对所述疑似烟雾进行烟雾识别，基于所述烟雾识别结果判断所述疑似烟雾是否为烟雾。

4.根据权利要求3所述的电梯烟雾识别方法，其特征在于，所述若所述扩散速率大于预设阈值，则判定所述疑似烟雾为烟雾的步骤之后包括：

通过所述云端服务器通知物业终端电脑，以便物业采取应对措施。

5.根据权利要求3所述的方法，所述电梯烟雾识别系统还包括边缘计算装置，其特征在于，

所述对所述视频帧图像的感兴趣区域进行图像分割，得到分割后的图像的步骤包括：

通过所述边缘计算装置利用深度学习网络，对所述视频帧图像的感兴趣区域进行图像分割，得到分割后的图像；

所述对所述分割后的图像进行图像二值化处理，得到分割二值图；

通过所述边缘计算装置对所述分割后的图像进行图像二值化处理，得到分割二值图。

6.根据权利要求5所述的电梯烟雾识别方法，其特征在于，所述获取电梯内的视频帧图像的步骤包括：

通过所述云端服务器接收用户通过所述物业终端电脑触发的对电梯内摄像头状态进行访问的访问指令；

将所述访问指令通过所述云端服务器发送给所述边缘计算装置；

通过所述边缘计算装置对应的摄像头对所述电梯内进行数据采集，获得所述电梯内的视频帧图像。

7.根据权利要求3所述的电梯烟雾识别方法，其特征在于，所述通过所述云端服务器基于所述分割二值图及预先创建的所述光流法分类模型，对所述疑似烟雾进行烟雾识别，基于所述烟雾识别结果判断所述疑似烟雾是否为烟雾的步骤之前还包括：

基于预先收集的多帧图像建立所述光流法分类模型。

8.一种电梯烟雾识别系统，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取电梯内的视频帧图像；

图像分割模块，用于对所述视频帧图像的感兴趣区域进行图像分割，得到分割后的图像；

图像二值化模块，用于对所述分割后的图像进行图像二值化处理，得到分割二值图；

烟雾识别模块，用于基于所述分割二值图进行烟雾识别，得到烟雾识别结果并基于所述烟雾识别结果判断所述疑似烟雾是否为烟雾。