[发明专利]驻车控制装置、制动控制系统、制动控制方法和车辆

说明书

本发明涉及驻车制动技术领域，提供一种驻车控制装置、制动控制系统、制动控制方法和车辆，所述驻车控制装置包括电磁控制阀，所述电磁控制阀设有第一进气口、第二进气口、排气口和出气口，电磁控制阀具有第一工作位和第二工作位；在电磁控制阀工作于第一工作位时，第一进气口和第二进气口均与排气口相阻断并均与出气口相连通，排气口和出气口相阻断；在电磁控制阀工作于第二工作位时，第一进气口分别与第二进气口、排气口和出气口相阻断，第二进气口分别与排气口和所述出气口相阻断，排气口和出气口相连通。该驻车控制装置结构简单、通用性强，可替代传统的差动阀，响应快速，稳定性强。

技术领域

本发明涉及驻车制动技术领域，尤其涉及一种驻车控制装置、制动控制系统、制动控制方法和车辆。

背景技术

随着智能化设备的推广和应用，汽车智能控制和智能行驶的需求日趋强烈。对于气制动系统，传统驻车回路中的手控阀和差动阀组合的纯机械阀结构已无法适应智能驾驶的发展。相关现有技术中，电子驻车控制装置采用多个电磁阀和一个气控阀实现车辆驻车制动及解除驻车制动的功能，但其结构较为复杂，失效节点较多，容易导致后续车辆的维修成本增加，经济性不好。并且在行车制动或驻车时需要电磁阀与气控阀的联动运行，响应时间较长，容易引起车辆事故。

发明内容

本发明提供一种驻车控制装置、制动控制系统、制动控制方法和车辆，用以解决现有技术中电子驻车控制装置的结构复杂和响应时间较长的问题。

本发明提供一种驻车控制装置，包括电磁控制阀，所述电磁控制阀设有第一进气口、第二进气口、排气口和出气口，所述电磁控制阀具有第一工作位和第二工作位；

在所述电磁控制阀工作于所述第一工作位时，所述第一进气口和所述第二进气口均与所述排气口相阻断并均与所述出气口相连通，所述排气口和所述出气口相阻断；

在所述电磁控制阀工作于所述第二工作位时，所述第一进气口分别与所述第二进气口、所述排气口和所述出气口相阻断，所述第二进气口分别与所述排气口和所述出气口相阻断，所述排气口和所述出气口相连通。

根据本发明提供的一种驻车控制装置，还包括第一单向阀和第二单向阀；所述第一单向阀的入口与所述第一进气口相连，所述第一单向阀的出口与所述出气口相连，所述第二单向阀的入口与所述第二进气口相连，所述第二单向阀的出口与所述出气口相连。

根据本发明提供的一种驻车控制装置，所述电磁控制阀还具有第三工作位；在所述电磁控制阀工作于所述第三工作位时，所述第一进气口、所述第二进气口、所述排气口和所述出气口之间相互阻断。

本发明还提供一种制动控制系统，包括电子控制单元、驻车制动器、驻车储气装置、行车储气装置、驻车制动气室以及上述任一种驻车控制装置；

所述驻车制动器和所述电磁控制阀分别与所述电子控制单元通信连接，所述驻车储气装置的出气口与所述第一进气口相连，所述行车储气装置的出气口与所述第二进气口相连，所述电磁控制阀的出气口与所述驻车制动气室相连通。

本发明还提供一种制动控制方法，应用于上述制动控制系统，包括：

获取行驶状态参数；

在所述行驶状态参数表征车辆处于行驶状态的情况下，获取所述车辆的行车制动参数；

根据所述行车制动参数确定所述车辆处于行车制动状态，则控制所述电磁控制阀工作于所述第一工作位。

根据本发明提供的一种制动控制方法，还包括：

根据所述行车制动参数确定所述车辆处于非行车制动状态，则获取驻车制动器的工作行程；

根据所述工作行程确定所述车辆处于驻车制动状态，则根据所述工作行程控制所述电磁控制阀工作于所述第二工作位或第三工作位。