[发明专利]一种适用于波纹板工件机器人自动组焊的工装夹具

说明书

发明涉及工装夹具技术领域，公开了一种适用于波纹板工件机器人自动组焊的工装夹具，包括框架、固定定位机构、移动定位机构、移动定位机构和支撑电永磁铁机构，所述框架上设置有固定定位机构、移动定位机构、移动定位机构和支撑电永磁铁机构，所述固定定位机构、移动定位机构、移动定位机构分布在框架的四周，所述支撑电永磁铁机构分布在框架中间。本发明移动定位机构1和移动定位机构均可以调节、所有定位块均可以调节，能适用不同规格尺寸的波纹板工件。进行焊接或其他工作后所有旋转压紧气缸均可以打开，解决了由于工件焊后变形导致的下件困难。

技术领域

发明属于工装夹具技术领域，具体地说，涉及一种适用于波纹板工件机器人自动组焊的工装夹具。

背景技术

在完成焊接制作的波纹板工件(60)结构示意图如图12和图13所示，现有的波纹板工件主要是通过焊接的方式制作加工的，现有的波纹板工件在组对焊接过程中依旧存在以下难题：

a.现有的波纹板工件种类繁多，形状与大小各不相同，其波纹板有整体式、拼接式，边框件有角钢、折弯板、方管、板材等拼接而成，而现有的波纹板工件组对与焊接工装夹具大多只能针对一种规格的工件进行焊接制作，同时焊接后由于焊接变形的原因导致下件困难。

b.现有的波纹板工件在焊接制作过程中会根据变形程度调节各个边框件的距离，保证焊后尺寸，而现有的工装夹具大多都没有调节功能与反变形功能，只能针对一种规格尺寸的工件进行焊接制作，同时现有的工装夹具对边框件没有精确的定位压压紧，不能保证组对焊接后的尺寸精度与质量。

c.现有的波纹板工件制作夹具不适用自动化生产，不能通过搬运机器人实现零件的自动上下料，效率低，不方便操作、工人劳动强度大。

有鉴于此特提出发明。

发明内容

为解决上述技术问题，发明采用技术方案的基本构思是：

一种适用于波纹板工件机器人自动组焊的工装夹具,包括框架、固定定位机构、移动定位机构、移动定位机构和支撑电永磁铁机构，所述框架上设置有固定定位机构、移动定位机构、移动定位机构和支撑电永磁铁机构，所述固定定位机构、移动定位机构、移动定位机构分布在框架的四周，所述支撑电永磁铁机构分布在框架中间。

作为发明的一种优选实施方式，所述固定定位机构包括安装座、气缸连接板、行程可调节导杆气缸、压板、旋转压紧气缸、压臂、调节螺栓、气缸防护罩、调节组件、定位块组件和无油衬套；

所述框架上侧至少分布有两个固定定位机构，所述固定定位机构的安装座通过螺钉或其他方式固定在框架上，所述安装座上安装有气缸连接板、气缸防护罩、无油衬套、定位块组件、调节组件，所述调节组件可以通过调节螺钉来调整定位块的高度，兼容不同规格尺寸的上边框件，所述气缸连接板上安装有行程可调节导杆气缸，通过调节行程可调节导杆气缸的行程来抵消工件的焊后变形量，所述行程可调节导杆气缸上安装有压板，所述调节组件包括定位板、调节螺钉、盖板和导向轴，所述调节螺钉、盖板、导向轴、盖板均安装在定位板上。

作为发明的一种优选实施方式，所述移动定位机构包括滑块组件和定位组件，所述滑块组件还包括导轨、滑块、挡板和快速定位销，换型时通过调节滑块在导轨上的位置然后用快速定位销锁紧，可以兼容长度不同的波纹板工件；

所述定位组件还包括安装座B、轨道防护板、行程可调节导杆气缸B、压板 B、旋转压紧气缸B、压臂B、气缸防护罩B、调节组件B、定位块组件B和无油衬套，所述框架的左、右两侧各分布至少有两个移动定位机构，所述移动定位机构移动定位机构；