[发明专利]一种基于多传感器的室内建图机器人

权利要求书

1.一种基于多传感器的室内建图机器人，包括建图机器人主体，其特征在于，所述建图机器人主体包括机器人底盘(1)与机器人机身(2)，所述机器人机身(2)安装在机器人底盘(1)顶部，所述机器人机身(2)的内部安装有可编程控制器(19)，所述机器人底盘(1)的内部设有用于控制建图机器人主体在室内进行移动的行走模块，所述机器人底盘(1)的外部设有用于保护建图机器人主体的防撞模块，所述机器人底盘(1)的外部还设有用于提供光源的照明模块，所述机器人机身(2)的内部设有用于散热的散热模块，所述机器人机身(2)的内部还设有用于构建图形的图形构建模块，所述行走模块、防撞模块、照明模块、散热模块和图形构建模块均与可编程控制器(19)电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的室内建图机器人，其特征在于，所述行走模块包括驱动轮(3)、编码器(4)和惯性传感器(5)，所述驱动轮(3)安装在机器人机身(2)底部，所述驱动轮(3)的数量为四个，四个所述驱动轮(3)两两对称设置，所述编码器(4)和惯性传感器(5)均安装在机器人机身(2)内部，所述驱动轮(3)、编码器(4)和惯性传感器(5)均与可编程控制器(19)电气连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的室内建图机器人，其特征在于，所述防撞模块包括防撞壳(6)、防碰撞传感器(7)、防撞条(8)和紧急停止开关(9)，所述防撞壳(6)固定安装在机器人底盘(1)外部，所述防撞壳(6)外侧面等间隔开设有多个安装槽，所述安装槽的内部安装有防碰撞传感器(7)，所述防撞条(8)固定安装在防撞壳(6)外侧面，所述紧急停止开关(9)安装在机器人底盘(1)顶面，所述防碰撞传感器(7)、紧急停止开关(9)均与可编程控制器(19)电气连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于多传感器的室内建图机器人，其特征在于，所述照明模块包括照明灯(11)和环境光传感器(12)，所述防撞壳(6)前侧面与后侧面均安装有照明灯(11)和环境光传感器(12)，所述环境光传感器(12)设置在照明灯(11)上方，所述照明灯(11)与环境光传感器(12)均与可编程控制器(19)电气连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的室内建图机器人，其特征在于，所述散热模块包括温度传感器(13)和散热风扇(21)，所述温度传感器(13)安装在机器人机身(2)的内部，所述机器人机身(2)背面开设有通风口，所述通风口的内部固定安装有散热风扇(21)，所述温度传感器(13)和散热风扇(21)均与可编程控制器(19)电气连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的室内建图机器人，其特征在于，所述图形构建模块超声波传感器(14)、红外测距传感器(15)、视觉传感器(16)、图像传感器(17)和激光传感器(18)，所述超声波传感器(14)、红外测距传感器(15)和视觉传感器(16)均安装在机器人机身(2)的内部，所述图像传感器(17)和激光传感器(18)安装在机器人机身(2)正面，所述图像传感器(17)位于激光传感器(18)上方，所述超声波传感器(14)、红外测距传感器(15)、视觉传感器(16)、图像传感器(17)和激光传感器(18)均与可编程控制器(19)电气连接。

7.根据权利要求3所述的一种基于多传感器的室内建图机器人，其特征在于，所述防撞条(8)设有四组，所述防撞条(8)的材质为橡胶，所述防撞条(8)的长度为7cm，宽度为2cm。

8.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的室内建图机器人，其特征在于，所述机器人机身(2)的顶部设有预装口，所述预装口的内部安装有信号天线(20)，所述信号天线(20)的数量为两个，两个所述信号天线(20)为镜像设置。

9.根据权利要求5所述的一种基于多传感器的室内建图机器人，其特征在于，所述通风口的外部固定安装有防护网(22)，所述防护网(22)为不锈钢材质，所述防护网(22)通过螺栓与机器人机身(2)构成固定。

10.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的室内建图机器人，其特征在于，所述机器人底盘(1)的顶面固定安装有蜂鸣器(10)，所述蜂鸣器(10)与可编程控制器(19)电气连接。