[发明专利]一种高速机械拉料驱动机构

说明书

本发明涉及冲压技术领域内一种用于高速冲压翅片的高速机械拉料驱动机构，驱动轴，所述驱动轴连接有驱动机构，所述驱动轴的输出端连接有偏心轮盘，所述偏心轮盘上连接有拉杆，其特征在于，所述拉杆的另一端连接有四连杆摆动机构，所述四连杆摆动机构的输出端连接有摆杆输出组件，所述摆杆输出组件包括叉型摆臂，所述叉型摆臂包括向两侧斜对称张开伸出的支臂，每个支臂上分别通过两只辊轮夹持连接有弧形摆臂，所述支臂之间的弧形摆臂连接有随动转盘，所述随动转盘的中心连接有输出轴，所述输出轴支撑安装于机身上，所述输出轴上连接有拉料臂。本发明的高速机械拉料驱动机构，可以实现高速冲压下的平稳拉料动作，并且调试方便，适应性强。

技术领域

本发明涉及高速冲压技术领域，特别涉及一种用于高速冲压翅片的高速机械拉料驱动机构。

背景技术

冲制翅片广泛应用于空调行业的散热片，并且市场需求在进一步扩大。在翅片的大量供应需求的前景下，翅片冲愈发注重效率，往高速翅片冲方向发展。而以往用于翅片冲制的机械拉料结构在高速工作时会出现不稳定的情况，拉料结构动作的精准性达不到使用要求，不满高速拉料的要求。

发明内容

本发明针对现有技术中高速冲压翅片中对拉料结构的需求，提供一种结构稳定，便于调试的高速机械拉料驱动机构。

本发明的目的是这样实现的，一种高速机械拉料驱动机构，包括驱动轴，所述驱动轴连接有驱动机构，所述驱动轴的输出端连接有偏心轮盘，所述偏心轮盘上连接有拉杆，其特征在于，所述拉杆的另一端连接有四连杆摆动机构，所述四连杆摆动机构的输出端连接有摆杆输出组件，所述摆杆输出组件包括叉型摆臂，所述叉型摆臂包括向两侧斜对称张开伸出的支臂，每个支臂上分别通过两只辊轮夹持连接有弧形摆臂，所述支臂之间的弧形摆臂连接有随动转盘，所述随动转盘的中心连接有输出轴，所述输出轴支撑安装于机身上，所述输出轴上连接有拉料臂。

本发明的高速机械拉料驱动机构，通过驱动轴的转动带动偏心轮盘转动，偏心轮盘带动拉杆的摆动，拉杆带动四连杆摆动机构作连杆运动，四连杆摆动机构输出端带动叉型摆臂和弧形摆臂摆动，弧形摆臂的摆动带动随动转盘的以一定的角度复往转动，随动转盘的输出轴上安装的拉料臂以一定的角度复往转动实现拉料动作。本发明的拉料结构，通过与拉杆连接的四连杆摆动机构带动叉型摆臂和弧形摆臂的摆动，实现拉料部位的往复摆动作用，各机构的动作连接平稳，输出部件中，叉型摆臂和弧形摆臂之间通过辊轮夹固连接，实现，叉型摆臂与弧形摆臂的滚动连接，并且在弧形摆臂摆动过程中，不断调节叉型摆臂与弧形摆臂的夹持位置，以适应并平衡弧形摆臂的受力情况，实现受力部位的平稳传动输出，以驱动随动转盘往复运动，实现高速拉料下的平稳输出。

为实现四连杆摆动机构的平稳传动，所述四连杆摆动机构包括第一定连杆，所述第一定连杆的一端与机身通过第一转轴支撑连接，第一转轴还与第二连杆的一端摆动连接，所述第二连杆的另一端通过第二转轴分别转动连接拉杆和第三连杆的一端，所述第三连杆的另一端依次设有第三转轴和第四转轴，所述第四转轴位于第三连杆的外端，并摆动连接所述叉型摆臂，所述第三转轴上还连接有第四连杆，所述第四连杆的另一端与第一定连杆的另一端通过第五转轴摆动连接，所述第一定连杆靠近第五转轴连接端的部位设有支撑件用于固定支撑第一定连杆。本发明的四连杆摆动机构，第一定连杆在执行一次拉料动作时，固定不动，拉杆在随偏心轮盘运动时，带动第二连杆、第三连杆和第四连杆作四连杆运动，并带动叉型摆杆及弧形摆臂的摆动运动，实现四连杆摆动机构的平稳运动。

为便于调节四连杆摆动机构的摆动角度，所述支撑件为支撑缸，用于调节并固定第一定连杆的角度位置。通过支撑缸，可以调节第一定连杆相对第一转轴固定支撑的角度，从而调节第三连杆的摆动输出角度，最终调节叉型摆杆及弧形摆臂的摆动角度，适应性调节不同工件的拉料摆动角度要求。

为便于实现叉型摆臂的摆动安装，所述叉型摆臂的两支臂之间通过一连接臂连接，所述连接臂上偏离长度方向中心的一侧设有便于第四转轴转动贯穿的安装孔。