[发明专利]自动视觉焊锡机

说明书

本发明涉及一种自动视觉焊锡机，包括底座、X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、智能相机和焊锡模组，所述Y轴模组安装在底座上，所述Y轴模组的输出端安装产品工装，所述X轴模组安装在龙门架一上，所述龙门架一底端固定安装在底座上，所述Z轴模组安装在X轴模组的输出端，所述焊锡模组安装在Z轴模组的输出端，所述智能相机安装在龙门架二上，所述龙门架二底端固定安装在底座上。本发明自动视觉焊锡机通过智能照相机拍照检测产品线序，并通过X轴模组、Y轴模组、Z轴模组三个模组配合实现产品和焊接模组的移动对位，进而实现产品的焊接，焊接中途无需人工操作，工作效率高，焊锡精度高，而且人工成本低。

技术领域

本发明涉及焊锡技术领域，具体涉及一种自动视觉焊锡机。

背景技术

现有技术中的产品焊锡一般通过人工检测线序，并手动操作焊锡，人工操作劳动强度大，效率低，人员成本高，此外，人工焊锡存在焊锡精度不可控的问题，因此，继续一款可以实现自动检测焊锡的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动视觉焊锡机，用以解决现有技术中人工检测线序并人工焊锡效率低、成本高和精度低的问题。

本发明提供了一种自动视觉焊锡机，包括底座、X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、智能相机和焊锡模组，所述Y轴模组安装在底座上，所述Y轴模组的输出端安装产品工装，所述Y轴模组驱动产品工装沿Y轴移动，所述X轴模组安装在龙门架一上，所述龙门架一底端固定安装在底座上，所述Z轴模组安装在X轴模组的输出端，所述X轴模组驱动Z轴模组沿X轴方向移动，所述焊锡模组安装在Z轴模组的输出端，所述Z轴模组驱动焊锡模组沿Z轴移动，所述智能相机安装在龙门架二上，所述龙门架二底端固定安装在底座上。

进一步的，还包括相机光源，所述设置于智能相机的下方且相机光源安装在龙门架二上。

进一步的，还包括电脑显示屏，所述电脑显示屏安装在龙门架二上。

进一步的，还包括散热风扇，所述散热风扇安装在底座上。

进一步的，还包括按键面板，所述按键面板安装在底座正面，所述按键面板上设置电源开关、启动按钮、急停按钮、复位按钮和手动按钮。

进一步的，所述底座背面设置电源插头。

采用上述本发明技术方案的有益效果是：

本发明自动视觉焊锡机通过智能照相机拍照检测产品线序，并通过X轴模组、Y轴模组、Z轴模组三个模组配合实现产品和焊接模组的移动对位，进而实现产品的焊接，焊接中途无需人工操作，工作效率高，焊锡精度高，而且人工成本低。

附图说明

图1为本发明自动视觉焊锡机结构示意图一；

图2为本发明自动视觉焊锡机结构示意图二；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底座，2-X轴模组，3-Y轴模组，4-Z轴模组，5-智能相机，6-焊锡模组，7-产品工装，8-龙门架一，9-龙门架二，10-相机光源，11-电脑显示屏，12-散热风扇，13-按键面板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。