[发明专利]一种多通道肌电假手疲劳检测装置

说明书

本发明公开了一种多通道肌电假手疲劳检测装置，包括控制器(1)，控制器(1)上设有多条数据线(2)，控制器(1)的一侧连接有触控屏(3)，控制器(1)的一侧设有测试台(4)，测试台(4)上设有龙门架(5)和与多个测试单元；所述测试单元包括压力传感器(6)、红外传感器(7)和夹具(8)，压力传感器(6)和红外传感器(7)均连接控制器(1)，压力传感器(6)和红外传感器(7)均连接龙门架(5)，夹具(8)与测试台(4)的台面固定。本发明具有能大幅度减轻检测员工作量和检测效率高的优点，还具有成本低和能避免肌电假手压伤、压变形的优点。

技术领域

本发明属于肌电假手疲劳检测装置领域。

背景技术

肌电假手是由上肢残障人士的大脑神经支配残肢肌肉运动收缩产生肌电信号，肌电信号通过电极片经过放大后形成高低电位，从而控制微型电机，带动传动系统，从而驱动假手来按截肢者意志运动的一种外源性力学假肢机构。由于肌电假手的运动直接受控于大脑，因此，肌电假手不仅具有电动假手的特点，还具有直感性强、控制灵活和使用方面的特点，是现代上肢假肢的发展重点。

在肌电假手的产品质量验证过程中，产品需要满足国家标准GB/T 18027-2008《电动上肢假肢部件》中4.4.2要求，即电动上肢假肢部件按国家标准GB/T 18027-2008《电动上肢假肢部件》中5.3.2规定的方法进行动态强度测试后，不得发生裂纹、损坏及明显的永久变形。国家标准GB/T 18027-2008《电动上肢假肢部件》中5.3.2规定的方法为：动态结构强度测试中的外加载荷要求指端捏力≥30N，循环次数不少于10万次，这就要求检测员对肌电假手进行10万次以上的循环检测，工作量很大，检测效率低。

因此，需要一种多通道肌电假手疲劳检测装置，便于大幅度减轻检测员工作量，加快检测效率。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种多通道肌电假手疲劳检测装置。本发明具有能大幅度减轻检测员工作量和检测效率高的优点，还具有成本低和能避免肌电假手压伤、压变形的优点。

本发明的技术方案：一种多通道肌电假手疲劳检测装置，包括控制器，控制器上设有多条数据线，控制器的一侧连接有触控屏，控制器的一侧设有测试台，测试台上设有龙门架和与多个测试单元；所述测试单元包括压力传感器、红外传感器和夹具，压力传感器和红外传感器均连接控制器，压力传感器和红外传感器均连接龙门架，夹具与测试台的台面固定。

前述的多通道肌电假手疲劳检测装置中，所述夹具包括与测试台固定的圆柱块，圆柱块的轴线上设有通孔，通孔的内壁上设有环形槽，环形槽内设有齿圈板，齿圈板的底部设有多个齿牙，齿圈板的底部设有齿轮，齿圈板的顶面上设有多个周向分布的导向条，导向条为螺旋线形；

圆柱块的顶面上设有多个周向分布的滑槽，滑槽内设有滑块，滑块的内侧设有多级台阶，滑块的底面上设有被导向条插入的导向槽。

前述的多通道肌电假手疲劳检测装置中，所述导向条的材质为弹簧板，导向条的一端与齿圈板固定，导向条的另一端自由，导向条的另一端的两侧均设有定位销，导向条的另一端设有挡板。

前述的多通道肌电假手疲劳检测装置中，所述齿轮的上设有与圆柱块连接的第一螺杆，第一螺杆的底面上设有多棱柱形的凹孔。

前述的多通道肌电假手疲劳检测装置中，所述龙门架包括左右两根立柱，两根立柱均与测试台固定，两根立柱之间设有横梁，横梁的前侧设有水平的移动槽，移动槽内设有移动块，移动块的前侧设有与压力传感器连接的万向软轴，移动块的水平测设有万向机构；

万向机构包括与移动块固定的第二螺杆，第二螺杆上设有两个螺母，两个螺母之间设有被第二螺杆穿过的第一调节块，第一调节块的底部设有可在竖直平面上旋转的第二调节块，第二调节块的底部设有可在水平面上旋转的第三调节块，第三调节块上设有红外传感器。