[发明专利]一种导航方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前位置到目标位置的初步可选路径，所述初步可选路径包括多条可选路径；

对第一源数据与第二源数据进行融合计算，以获得所述初步可选路径对应的路况信息；其中，所述第一源数据包括实时交通数据，所述第二源数据包括历史交通数据；

根据所述路况信息对所述初步可选路径进行筛选，以获得备选导航路径；以及

根据所述备选导航路径，确定出所述当前位置到所述目标位置的目标导航路径，基于所述目标导航路径进行导航。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述第一源数据来自消息中间件，所述实时交通数据包括路测设备实时记录的车辆数据；所述第二源数据来自数据库，所述历史交通数据包括施工事故、气象和道路线型数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对第一源数据与第二源数据进行融合计算，以获得所述初步可选路径对应的路况信息，包括：

对所述第一源数据与所述第二源数据进行融合计算，以获得所述初步可选路径对应的实时路况数据；

基于异构图注意力网络模型原理，对所述实时路况数据与所述第二源数据进行融合计算，以获得所述初步可选路径对应的未来路况数据；

根据所述实时路况数据和所述未来路况数据，确定所述初步可选路径对应的路况信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第一源数据与所述第二源数据进行融合计算，以获得所述初步可选路径对应的实时路况数据，包括：

对所述第一源数据进行预处理，得到中间实时数据；

对所述中间实时数据与所述第二源数据进行融合计算，以获得所述初步可选路径对应的所述实时路况数据。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于异构图注意力网络模型，对所述实时路况数据与所述第二源数据进行融合计算，以获得所述初步可选路径对应的未来路况数据，包括：

基于异构图注意力网络模型原理，对所述实时路况数据与所述第二源数据进行训练，获得多源数据融合分析模型；

对所述多源数据融合分析模型进行识别，获得所述初步可选路径对应的未来路况数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述路况信息对所述初步可选路径进行筛选，以获得备选导航路径，包括：

基于所述路况信息进行计算，以获得所述初步可选路径的行程时间；

根据对应初步可选路径的行程时间对所述初步可选路径进行排序；

选取所述初步可选路径中行程时间较短的一条或多条可选路径作为所述备选导航路径。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述路况信息的行程速度进行计算，以获得所述初步可选路径的行程时间，包括：

将所述初步可选路径的总路段划分为多个子路段；

基于所述路况信息，计算所述初步可选路径在所述子路段的行程时间，获得所述初步可选路径对应的多个子行程时间；

对所述多个子行程时间进行求和，获得所述初步可选路径的行程时间。

8.一种导航装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取当前位置到目标位置的初步可选路径，所述初步可选路径包括多条可选路径；

融合模块，用于对第一源数据与第二源数据进行融合计算，以获得所述初步可选路径对应的路况信息；其中，所述第一源数据包括实时交通数据，所述第二源数据包括历史交通数据；

筛选模块，用于根据所述路况信息对所述初步可选路径进行筛选，以获得备选导航路径；以及

导航模块，用于根据所述备选导航路径，确定出所述当前位置到所述目标位置的导航路径，基于所述导航路径进行导航。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7任一所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的方法的步骤。