[发明专利]一种翻板式装车码垛设备

说明书

本发明适用于码垛装置领域，提供了一种翻板式装车码垛设备，包括桁架、输送带及码垛机构，码垛机构包括悬挂平台及落袋仓；落袋仓连接悬挂平台；落袋仓包括方形框架、开仓机构及排布机构；开仓机构包括两扇对开式仓门及两组仓门驱动气缸；仓门驱动气缸的输出端复合铰接有两根驱动杆；两根驱动杆的另一端分别铰接两扇对开式仓门；物料排布机构包括沿方形框架长边方向水平移动的整理板及驱动整理板进行移动的整理板驱动组件，借此，本发明其通过落袋仓对物料进行位置排布及物料放置，由于输送带不间断的为落袋仓输入物料，导致本装置码垛效率高，并通过转台机构对物料进行转向，转向速度快；本设备控制简单、方便。

技术领域

本发明涉及码垛装置领域，尤其涉及一种翻板式装车码垛设备。

背景技术

在生产企业中，当产品需要从仓库装车外运时，普遍采用的方法是，通过工用叉车将仓库中码放好的货垛叉送到货车车厢内，再由工人进行拆垛、搬运、码垛装车。这种工作方式繁琐，效率低，劳动强度大，增加了企业的用工成本。

随着科技的不断发展，机器人技术已经渗入到各个行业，在一些大型的运输研究行业中，以机器人或机械臂为核心技术的码垛系统不断发展。

但是，机器人或机械臂的造价成本高，价格昂贵，并且控制较为困难，适用范围不够普遍，并且传统的机械臂在进行码垛时，放料及抓料后需要进行转向，转向速度慢很影响码垛的效率。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种翻板式装车码垛设备，其可以通过落袋仓对物料进行位置排布及物料放置，由于输送带不间断的为落袋仓输入物料，使得本装置码垛效率高，并通过转台机构对物料进行转向，转向速度快；本设备控制简单、方便。

为了实现上述目的，本发明提供一种翻板式装车码垛设备，包括桁架；输送带，用于输入物料；码垛机构，其包括活动安装于所述桁架并可沿水平方向移动的悬挂平台及设于所述悬挂平台下方的落袋仓；所述落袋仓通过一升降机构连接所述悬挂平台，在所述升降机构的作用下，所述落袋仓可进行上下移动；所述落袋仓包括方形框架、开仓机构及排布机构；所述开仓机构包括转动安装于所述方形框架的底部长边的两扇对开式仓门、安装于所述方形框架左右两端面的两组仓门驱动气缸；仓门驱动气缸的输出端复合铰接有两根驱动杆；两根所述驱动杆的另一端分别铰接两扇所述对开式仓门；所述物料排布机构包括平行于所述方形框架左右两端面并可所述沿方形框架长边方向水平移动的整理板及驱动整理板进行移动的整理板驱动组件；转台机构，用于对物料进行换向，将在输送带上纵向状态输送的物料转变为横向的水平状态；所述转台机构设于所述落袋仓与输送带的输送末端之间；所述方形框架一侧固接有呈方形的转台支撑架；所述转台机构对应所述落袋仓中心安装于所述转台支撑架；位于所述转台机构两侧的所述转台支撑架上安装有用于将物料从转台机构推至所述落袋仓的第二推料机构。

根据本发明的翻板式装车码垛设备，所述整理板驱动组件包括皮带驱动电机，其固定安装于所述方形框架内部一侧；所述皮带驱动电机内部安装有皮带驱动辊；设于所述方形框架内部远离皮带驱动电机一侧的皮带从动辊；所述皮带从动辊及皮带驱动辊两端安装有皮带轮；对应的位于所述皮带从动辊的皮带轮与位于皮带驱动辊的皮带轮之间套接有传动皮带；固定夹设于所述传动皮带上的夹持件；所述夹持件包括上夹板及下夹板；所述上夹板与下夹板之间通过螺栓进行紧固；所述传动皮带从所述上夹板、下夹板之间穿过；两组所述下夹板之间垂直固接所述整理板。

根据本发明的翻板式装车码垛设备，所述方形框架的前后两端设有起到对整理板进行辅助支撑的整理板辅助支撑组件；所述整理板辅助支撑组件包括固接于所述方形框架的前后两侧壁的导轨；所述导轨上滑动安装有滑动支撑件；所述滑动支撑件包括两块平行的支撑板及转动安装于两块支撑板之间并呈上下平行排布的若干滚轮；所述导轨从上下两排若干滚轮之间穿过；上下两排的若干所述滚轮之间的距离与导轨的宽度相等；所述上夹板固接于所述支撑板一侧。