[发明专利]一种兼具垃圾称重功能的翻斗式上料装置及其上料控制方法

权利要求书

1.一种兼具垃圾称重功能的翻斗式上料装置，其特征在于，包括上料架、翻斗集料装置、传感器组件、中央处理器和液压装置，液压装置、翻斗集料装置、传感器组件分别安装在上料架上，液压装置与翻斗集料装置连接，驱动翻斗挤料装置转动，传感器组件与翻斗集料装置适配，感应翻斗集料装置的工作位置，中央处理器与传感器组件、液压装置连接，传感器组件包括限位开关控制件和压力传感器，压力传感器与翻斗集料装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种兼具垃圾称重功能的翻斗式上料装置，其特征在于，限位开关控制件包括下翻限位开关、上翻限位开关和称重限位开关，称重限位开关安装在下翻限位开关、上翻限位开关之间。

3.根据权利要求1所述的一种兼具垃圾称重功能的翻斗式上料装置，其特征在于，翻斗集料装置包括集料斗、翻转臂和翻转驱动件，集料斗通过翻转臂转动安装在上料架上，翻转驱动件分别与翻转臂、上料架连接，压力传感器安装在翻转驱动件内，限位开关控制件与翻转臂适配。

4.根据权利要求3所述的一种兼具垃圾称重功能的翻斗式上料装置，其特征在于，液压装置包括液压油箱、电机和阀组，阀组通过电机与液压油箱连接，阀组与翻转驱动件连接，中央处理器与电机连接。

5.根据权利要求1所述的一种兼具垃圾称重功能的翻斗式上料装置，其特征在于，中央处理器包括中央控制器、人机界面、声光报警器和工业网关，人机界面、声光报警器、工业网关分别与中央控制器连接，中央控制器与传感器组件、液压装置连接。

6.一种兼具垃圾称重功能的翻斗式上料装置的上料控制方法，其特征在于，包括以下步骤，

（1）对中央处理器的控制信号以及预设值进行设置；

（2）卸料小车将垃圾卸入集料斗内；

（3）卸料小车驶离后，翻斗集料装置进行上料操作，执行翻斗集料装置上料操作时，翻斗集料装置先自动翻上至称重限位开关处，压力传感器采集压力信息，并将压力信息转换为电信号发送至中央处理器，中央处理器计算实际垃圾重量，数据采集完成后，翻斗集料装置继续上翻至上翻限位开关处停止，将垃圾倒入压缩仓内；垃圾倾倒完成后，翻斗集料装置继续下翻至下翻限位开关处；

（4）重复以上步骤（2）-（3），中央处理器记录上料次数和每次上料重量，并根据上料次数、每次上料重量计算压缩仓内已装载的垃圾重量，并与中央处理器中设定的额定装载重量进行比对；

（5）重复以上步骤（2）-（4），记录每个当班工作日中的换箱次数，即可得到当日工作时间内水平翻斗分体式垃圾压缩设备的垃圾处理总量。

7.根据权利要求6所述的一种兼具垃圾称重功能的翻斗式上料装置的上料控制方法，其特征在于，步骤（1）中设定的控制信号与预设值包括翻斗翻下到位的下翻限位信号X1、翻斗翻上测量的测量限位信号X2、翻斗翻上到位的上翻限位信号X3、集料装置净重值T1、垃圾集装箱额定装载重量值T2。

8.根据权利要求7所述的一种兼具垃圾称重功能的翻斗式上料装置的上料控制方法，其特征在于，中央处理器内设有中间参数，中间参数包括料斗内实际垃圾重量T4、垃圾集装箱内已装载的垃圾重量T5、设备日处理量值T6。

9.根据权利要求7所述的一种兼具垃圾称重功能的翻斗式上料装置的上料控制方法，其特征在于，中央处理器内设有采集参数，采集参数包括集料装置毛重值T3、集料装置上料次数C1。

10.根据权利要求6所述的一种兼具垃圾称重功能的翻斗式上料装置的上料控制方法，其特征在于，步骤（4）还包括以下步骤，

（4.1）中央处理器对采集的信号进行接收和计算得到集料装置毛重值T3，集料装置毛重值T3减去预先设置的集料装置的重量T1，即可得到料斗内实际垃圾重量T4；

（4.2）中央处理器记录集料装置上料次数C1，并对每次得上料得到的实际垃圾重量T4进行求和，即可得到垃圾集装箱内已装载的垃圾重量T5；

（4.3）中央处理器记录每个当班工作日中的换箱次数，即可得到当日工作时间内水平翻斗分体式垃圾压缩设备的垃圾处理总量T6。