[发明专利]一种路面自适应的智能鞋

说明书

本发明公开了一种路面自适应的智能鞋，包括：鞋本体、地面检测装置、鞋底分块可调结构、驱动控制装置；所述地面检测装置用于检测鞋底附近一定范围内的地面数据；所述鞋底分块可调结构部署于鞋底外侧并与鞋底内层软性材料贴合，鞋底分块可调结构由多个活动块组成；所述驱动控制装置根据地面数据计算与地面信息匹配的鞋底分块形态并对鞋底分块可调结构进行调节。本发明解决了如何根据鞋底的地面异常情况适应性地调节鞋底结构以适应路面变化从而有效防摔的问题。

技术领域

本发明属于智能鞋技术领域，特别是涉及一种路面自适应的智能鞋。

背景技术

摔倒对人体危害极大，尤其对中老年人来说甚至会危及生命。目前的的防滑鞋主要根据不同的环境条件改变吸盘吸力、改变防滑结构、改变与地面的摩擦系数等实现防滑。防滑鞋相关的技术，例如公开号为CN111011974A的中国专利《防跌倒鞋、跌倒预警方法、装置及计算机可读存储介质》提出防跌倒鞋在鞋面的后帮套处设置V形固定支条，能够对脚部形成支撑，防止跌跤，并且能有效对足踝不正常的人群进行行走姿态矫正；获取鞋底压力信息和鞋体倾斜角度信息，判断当压力信息符合预设压力条件，并且鞋体倾斜角度信息符合预设倾斜条件时，发送预警。公开号为CN207041029U的中国专利《一种防滑机构及其构成的鞋子》提出一种防滑机构，包括湿度传感器、压力传感器、微控器、电机和转轮，其中，所述电机带有转轴，所述转轮的两端分别连接着电机的转轴，所述转轮的外表面包括两个以上的摩擦面，所述摩擦面之间通过键槽相隔，其中，所述湿度传感器和压力传感器连接在微控器的输入端，所述电机连接在微控器的输出端。本实用新型通过湿度传感器检测地面的湿度情况，通过微控制器启动电机，带动转轮旋转，从而促使不同的摩擦面与地面接触，起到部分改变鞋底摩擦系数的目的。

上述技术方案是通过对脚部形成支撑或改变鞋子与地面的摩擦力实现防滑的技术，这些防滑结构不能根据鞋底的地面情况对鞋底结构进行调节以适应地面的异常情况，防摔效果差。目前还没有根据鞋底的地面异常情况适应性地调节鞋底结构以适应路面变化从而有效防摔的技术方案，为此提出一种路面自适应的智能鞋。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提出一种路面自适应的智能鞋。

本发明的路面自适应的智能鞋，其特征在于，包括：鞋本体、地面检测装置、鞋底分块可调结构、驱动控制装置；

所述地面检测装置用于检测鞋底附近一定范围内的地面数据；

所述鞋底分块可调结构部署于鞋底外侧并与鞋底内层软性材料贴合，鞋底分块可调结构由多个活动块组成；

所述驱动控制装置根据地面数据计算与地面信息匹配的鞋底分块形态并对鞋底分块可调结构进行调节。

优选地，所述地面检测装置包括数据采集单元、数据传输单元、数据处理单元，所述数据采集单元采用坡度检测器、光反射检测器、距离探测器的任一项或多项组合，所述坡度检测器部署于鞋子头部用于检测鞋子前方地面的坡度，所述光反射检测器部署于鞋子头部用于根据光反射信息判断鞋子前方地面是否有水洼或油性物质，所述距离探测器用于检测鞋子底部与地面的距离。

优选地，所述地面数据包括地面坡度数据、地面与鞋底的距离数据、地面水洼数据、地面坑洞数据、地面油性物质数据、地面松动性数据的任一项或多项组合。

优选地，所述鞋底分块可调结构是由鞋底内外层连接单元、活动块连接单元、鞋底活动块、活动块驱动单元组成；所述鞋底内外层连接单元用于连接鞋底活动块与鞋底内层软性材料，所述鞋底活动块之间通过活动块连接单元进行连接，所述活动块驱动单元驱动鞋底活动块进行旋转和/或弯折。

优选地，所述活动块连接单元的结构是铰链连接结构、滑轨连接结构、限位连接结构的任一项或多项组合。

优选地，所述鞋底活动块是可旋转结构、可弯曲结构、可弯折结构、可滑动结构的任一项或多项组合。