[发明专利]一种新型金属管件搬运用智能机械臂在审
| 申请号： | 202111569201.X | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN115571603A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 常鹏鹏;胡建波;吴凯 | 申请（专利权）人： | 上海彤赫智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 202150 上海市崇明区庙镇宏海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 金属管 运用 智能 机械 | ||
1.一种新型金属管件搬运用智能机械臂，其特征在于：包括驱动板(1)、支撑柱(2)、驱动装置(4)和固定装置(5)，所述驱动装置(4)的下方设有法兰盘(6)，所述法兰盘(6)固定连接所述支撑柱(2)，所述驱动装置(4)活动连接所述支撑柱(2)，所述驱动装置(4)的底部通过焊接的方式连接所述固定装置(5)，所述固定装置(5)的内部开设有凹槽，所述固定装置(5)两侧设有限位块(51)。
2.根据权利要求1所述的一种新型金属管件搬运用智能机械臂，其特征在于：所述驱动装置(4)顶部设有驱动轴(3)，所述驱动轴(3)的两侧活动连接限位轴(10)，所述限位轴(10)固定连接所述支撑柱(2)。
3.根据权利要求1所述的一种新型金属管件搬运用智能机械臂，其特征在于：所述驱动装置(4)的内部设有液压缸(42)，所述液压缸(42)的底部活动连接液压推杆(43)，所述液压推杆(43)的底部固定连接挤压板(44)，所述挤压板(44)的底部通过焊接的方式连接驱动杆(45)。
4.根据权利要求1所述的一种新型金属管件搬运用智能机械臂，其特征在于：所述固定装置(5)的两侧活动连接所述限位块(51)，所述限位块(51)的内槽活动连接滑轮(52)，所述滑轮(52)呈对称分布形式，所述固定装置(5)的底部通过弹性件(54)连接限位轮(53)。
5.根据权利要求1所述的一种新型金属管件搬运用智能机械臂，其特征在于：所述支撑柱(2)的内部设有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)外部活动连接驱动齿(8)。
6.根据权利要求5所述的一种新型金属管件搬运用智能机械臂，其特征在于：所述驱动轴(3)内部设有齿圈(9)，所述齿圈(9)啮合连接所述驱动齿(8)。
7.根据权利要求1所述的一种新型金属管件搬运用智能机械臂，其特征在于：所述驱动装置(4)的底部设有底座(41)，所述底座(41)通过焊接的方式连接所述固定装置(5)，所述固定装置(5)呈对称分布形式。
8.根据权利要求3所述的一种新型金属管件搬运用智能机械臂，其特征在于：所述驱动装置(4)内部设有固定块(13)，所述固定块(13)通过紧固件连接所述液压缸(42)。
9.根据权利要求1所述的一种新型金属管件搬运用智能机械臂，其特征在于：所述驱动板(1)的内部开设有滑槽(11)。
10.根据权利要求1所述的一种新型金属管件搬运用智能机械臂，其特征在于：所述驱动板(1)固定连接驱动轮(12)，所述驱动轮(12)呈对称分布形式。
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