[发明专利]基于多频段有源RFID标签的巡游式车牌识别终端定位装置及方法

说明书

本发明提供一种基于多频段有源RFID标签的巡游式车牌识别终端定位装置，包括：多频段RFID收发模块，用于设置在巡游式车牌识别终端上；多频段有源RFID标签，用于设置在停车位或停车位旁；所述多频段RFID收发模块包括主控单元、低频RFID发射单元和高频RFID接收单元；进一步地，所述多频段RFID收发模块还包括速度传感器；所述多频段有源RFID标签包括电源模块、多频段有源RFID模块、谐振接收电路、高频天线；本发明能够实现对巡游式移动车牌识别终端的车位级定位，并提高移动速度较高的巡游式车牌识别终端的车位级定位可靠性和成功率。

技术领域

本发明涉及路侧停车收费系统，尤其是一种基于多频段有源RFID标签的巡游式车牌识别终端定位装置及方法。

背景技术

随着汽车保有量的增加，停车位与汽车保有量比例持续下降，停车难与交通拥堵已成为城市交通面临的两个突出问题。路侧停车作为城市停车的一类重要资源，针对城市部分停车设施供需严重不平衡区域，利用已有道路的部分空间资源提供高周转的停车服务，是解决城市停车难的一项有效补充措施。

由于路侧停车场多为开放式，缺乏明确的出入口，而且停车位多呈平行分布，路侧停车收费管理系统必须以停车位为基本管理单元获取停放车辆的车牌及停放车位的编号或编码，传统基于出入口道闸和车牌识别的停车场收费管理系统无法应用于路侧停车场景。因此先后出现了基于人工PDA(Personal Digital Assistant)收费、地磁+PDA收费、车位锁、以及高位视频等多种路侧收费系统，但各自在系统建设部署成本、运营人工成本等方面都分别面临不同的问题和挑战。

近年来，基于巡游式车牌识别终端——即在普通电动车（二轮车、三轮车或标准电动汽车）上装载车牌识别与车位级精准定位装置，对停放车辆进行车牌及所停车位的编号/编码识别，平均单车位建设部署成本大幅优于高位视频，优于地磁+PDA收费，而在平均单车位运营成本方面大幅优于地磁+PDA收费，接近高位视频，是一种具有较高应用价值和广阔应用前景的停车收费管理方案。

不同类型的巡游式车牌识别终端主要区别在于车位级精准定位装置——目前有：1)基于地面埋设工作频段为800-900MHz的无源UHF(Ultra High Frequency) RFID标签，2)增加一路相机专门用于识别停车位编号，3) 电动车上装配高精差分GPS(GlobalPositioning System)模块以解决普通GPS模块无法实现车位级定位的问题等三种方式。其中方式1)和2)都存在由于地面积雪或污渍导致停车位编号识别不准确和无法识别的问题，而方式3)采用的高精差分GPS存在价格高，同时在城市复杂建筑和绿化环境中可能失效等问题，此外方式2) 要求停车位地面需喷涂车位编码，不符合有些城市的市容管理规定。

发明内容

本发明针对现有巡游式车牌识别终端车位级定位方案面临的不同问题，提供一种基于多频段有源RFID标签的巡游式车牌识别终端定位装置及方法，实现对巡游式移动车牌识别终端的车位级定位，并利用低频有源RFID信号良好的抗污与穿透路面积水/积雪/结冰能力以及高达3米及以上的作用距离，提高移动速度较高的巡游式车牌识别终端的车位级定位可靠性和成功率。为实现以上技术目的，本发明实施例采用的技术方案是：

第一方面，本发明实施例提供了一种基于多频段有源RFID标签的巡游式车牌识别终端定位装置，包括：

多频段RFID收发模块，用于设置在巡游式车牌识别终端上；

多频段有源RFID标签，用于设置在停车位或停车位旁；

所述多频段RFID收发模块包括主控单元、低频RFID发射单元和高频RFID接收单元；所述主控单元分别连接低频RFID发射单元和高频RFID接收单元；主控单元能够通过上位机接口与巡游式车牌识别终端通信；主控单元为低频RFID发射单元提供发射信号的数字调制波形；低频RFID发射单元接收来自主控单元的数字调制波形，向外发射低频有源RFID信号，所述低频有源RFID信号包含RFID收发模块的ID；所述高频RFID接收单元用于接收高频有源RFID信号并向主控单元转发；