[发明专利]一种病区内无菌化样品转运系统及方法

权利要求书

1.一种病区内无菌化样品转运系统，其特征在于，包括样品转运机构、与样品转运机构相配合的无菌调控机构，样品转运机构连接有与无菌调控机构相配合的转运控制机构；所述转运控制机构包括转运控制外壳，转运控制外壳内设有智能控制处理器，智能控制处理器连接有动态模拟模块，转运控制外壳上设有与智能控制处理器电性连接的触摸控制屏；所述转运控制外壳背面设有外壳固定结构。

2.根据权利要求1所述的病区内无菌化样品转运系统，其特征在于，所述外壳固定结构包括设置在转运控制外壳背面的外壳凸起，外壳凸起上设有壳体转轴，壳体转轴上设有弧型支撑板，弧型支撑板的一端通过一对支撑转筒与壳体转轴两端转动连接，弧型支撑板远离支撑转筒的一端设有支撑垫脚，支撑垫脚地面设有垫脚防滑层；所述弧型支撑板上设有悬挂转轴，悬挂转轴上设有悬挂支板，悬挂支板一端通过一对悬挂转筒与悬挂转轴两端转动连接；所述转运控制外壳背面设有与悬挂支板相连接的悬挂弹簧。

3.根据权利要求1或2所述的病区内无菌化样品转运系统，其特征在于，所述样品转运机构包括样品转运筒，样品转运筒上设有与样品转运筒相配合的样品投放结构、样品取出结构；所述样品转运筒的内底端上设有转运轨道，样品转运筒内设有一对相对转运轨道中心对称的调节滑槽；所述转运轨道上设有转运滑槽，转运滑槽内设有与转运轨道相配合的样品转运结构，样品转运结构包括多个相互配合的样品转运器，样品转运器上均设有转运牵引器；所述样品转运器包括样品转运箱，样品转运箱外底面下设有转运支板，转运支板底面下至少设有一个与转运轨道相配合的转运凹轮，转运凹轮的轮槽内套设有与转运滑槽相配合的转运凸环，转运支板下设有与样品转运轮相配合的转运支架，转运支板上设有转运电动液压推杆，转运电动液压推杆与设置在样品转运箱外底面中心上的转运轴承相连接。

4.根据权利要求3所述的病区内无菌化样品转运系统，其特征在于，所述转运牵引器包括设置在转运支板上的牵引电机；所述转运支架上设有与转运凹轮相配合的转运转轴，转运转轴上设有转运同步轮；所述牵引电机通过牵引同步带与转运同步轮相连接；所述转运凹轮上均布有牵引轮齿，牵引轮齿与均布在转运轨道上的轨道轮齿相啮合；所述样品转运箱的一侧设有转运凸起，相对一侧设有与转运凸起相配合的转运凹槽，转运凸起通过凸起轴承与样品转运箱相连接，转运凸起上设有一对相对转运凸起中心对称的转运挡翅，转运挡翅与设置在转运凹槽内的挡翅滑槽相配合；所述样品转运箱上设有调整电机，调整电机与设置在转运凸起上的凸起齿轮相配合；所述样品转运箱上设有红外线位置传感器。

5.根据权利要求4所述的病区内无菌化样品转运系统，其特征在于，所述调节滑槽上均设有调节伸缩支架，调节伸缩支架远离调节滑槽的一端设有球铰头，球铰头与设置在样品转运箱顶端一侧的球铰座相连接；所述调节伸缩支架包括设置在球铰头端部的可伸缩连杆，可伸缩连杆远离球铰头的一端设有V型连接架，V型连接架的一端通过支架转轴与可伸缩连杆转动连接，其余两端均通过滑槽连杆与设置在调节滑槽内的滑槽滚轮相连接，滑槽连杆上套设有连杆轴承，连杆轴承上设有与调节滑槽相配合的轴承凹环。

6.根据权利要求5所述的病区内无菌化样品转运系统，其特征在于，所述转运凹轮的两侧内侧面上均布有与转运轨道相配合的凹轮万向球；所述转运凸环的两侧侧面上均布有与转运滑槽相配合的凸环万向球；所述可伸缩连杆包括多节相互配合的连杆伸缩筒，连杆伸缩筒内套设有端部分别与球铰头、支架转轴相连接的调节弹簧；所述转运电动液压推杆、牵引电机、调整电机、红外线位置传感器均与智能控制处理器电性连接。

7.根据权利要求3或6所述的病区内无菌化样品转运系统，其特征在于，所述样品投放结构包括多个设置在样品转运筒上的样品投放口，样品投放口顶端均设有投放风幕机，样品投放口上设有与样品转运箱投放口相配合的样品投放滑道，样品投放口上设有投放自动门，投放自动门上设有投放按钮；所述样品取出结构包括设置在样品转运箱内底面上取出底板，取出底板一侧通过取出转轴与样品转运箱内底面转动连接，另一侧设有取出拉环，取出拉环通过取出调节带与设置在样品转运箱侧面上的取出电机相配合。