[发明专利]一种天然气地质用的钻探装置及其钻探方法

权利要求书

1.一种天然气地质用的钻探装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上设置有钻探组件(2)，所述钻探组件(2)上设置有钻杆(3)，所述钻杆(3)底部设置有钻头，所述底板(1)上设置有第一线性模组(4)，所述第一线性模组(4)上设置有弹簧套(10)，所述弹簧套(10)顶部设置有第一电动伸缩缸(401)，所述第一电动伸缩缸(401)顶部设置有旋转电机(402)，所述旋转电机(402)输出轴上固定连接有支板(403)，所述支板(403)两侧对称均固定连接有固定块(404)，所述固定块(404)上固定连接有第二电动伸缩缸(405)，两个所述第二电动伸缩缸(405)的端部均固定连接有弧形板(406)，两个所述弧形板(406)上分别滑动连接有第一卡环(407)以及第二卡环(408)，所述第一卡环(407)端部固定连接有卡柱(409)，所述第二卡环(408)上固定开设有凹槽(410)，所述卡柱(409)与所述凹槽(410)卡接连接，所述弧形板(406)上固定开设有卡槽(411)，所述第一卡环(407)以及第二卡环(408)上均固定连接有卡板(412)，所述卡槽(411)与所述卡板(412)卡接连接；

所述第一卡环(407)以及第二卡环(408)外壁上均固定连接有传动齿(413)，所述旋转电机(402)输出轴与所述支板(403)之间设置有离合组件，所述旋转电机(402)输出轴的端部固定连接有传动齿轮(414)，所述传动齿轮(414)与所述传动齿(413)啮合连接；

所述支板(403)底部固定连接有第一限位板(415)，所述旋转电机(402)顶部对称固定连接有第二限位板(416)，所述第一限位板(415)与所述第二限位板(416)抵触连接；

所述离合组件包括安装槽(417)，所述支板(403)中固定开设有通孔(418)，所述通孔(418)套接在所述旋转电机(402)的输出轴上，所述通孔(418)内壁固定开设有连接槽(419)，所述安装槽(417)中固定连接有弹簧(420)，所述弹簧(420)端部固定连接有卡块(421)，所述卡块(421)远离所述弹簧(420)的一端与所述连接槽(419)卡接连接；

旋转电机(402)改变支板(403)的方向，使得支板(403)朝向上支架(502)，然后在第一线性模组(4)的作用下向上支架(502)方向移动，接着第一卡环(407)以及第二卡环(408)将固定架(603)中的钻杆(3)夹持。

2.根据权利要求1所述的一种天然气地质用的钻探装置，其特征在于：所述底板(1)上设置有送料组件，所述送料组件包括两个下支架(5)，两个所述下支架(5)之间设置有流道，两个所述下支架(5)与所述底板(1)固定连接，所述下支架(5)顶部固定连接有连接杆(501)，所述连接杆(501)的顶部固定连接有上支架(502)，所述上支架(502)上设置有运输组件(6)以及驱动组件(7)，所述驱动组件(7)与所述运输组件(6)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种天然气地质用的钻探装置，其特征在于：所述运输组件(6)包括传动链(601)，所述上支架(502)内壁固定开设有移动槽(503)，所述传动链(601)靠近所述移动槽(503)的一端固定连接有卡条(602)，所述卡条(602)与所述移动槽(503)滑动连接，所述传动链(601)远离移动槽(503)的一端固定连接有供钻杆(3)连接的固定架(603)，所述固定架(603)底部固定连接有固定杆(9)，所述固定杆(9)底部固定连接有连接座(901)，所述连接座(901)底部设置有滚珠，所述滚珠与所述底板(1)滚动连接，所述连接座(901)与所述钻杆(3)卡接连接，所述连接座(901)内部设置有空腔(902)，所述空腔(902)中转动连接有多个转杆(903)，所述转杆(903)与空腔(902)内壁之间设置有卷簧，所述转杆(903)上设置有卡块(904)，所述卡块(904)顶部面呈弧形，所述转杆(903)上固定连接有联动杆(905)，所述空腔(902)中转动连接有圆环(906)，所述圆环(906)内壁与多个联动杆(905)固定连接，所述圆环(906)外壁固定连接有挡杆(907)，所述连接座(901)外壁上固定开设有活动口(908)，所述挡杆(907)贯穿所述活动口(908)并与其滑动连接，所述第一电动伸缩缸(401)上固定连接有推杆(422)。