[发明专利]一种多色盘带控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种多色盘带控制方法，其特征在于，包括：

获取刺绣平面区域，基于所述刺绣平面区域确定刺绣主轴的区域象限；

获取刺绣花版的偏移数据，并基于所述刺绣花版的偏移数据以及刺绣主轴的区域象限确定刺绣跟踪轴的目标位置；

根据所述盘带色彩数量在所述刺绣主轴的区域象限进行均匀划分，得到每个色彩的原点位置；

根据所述刺绣跟踪轴的目标位置以及每个色彩的原点位置确定每一针的绝对位置，并基于所述每一针的绝对位置进行多色刺绣；

基于所述刺绣平面区域确定刺绣主轴的区域象限，包括：

以预设间距距离设置所述确定刺绣主轴的区域象限范围；

所述区域象限分别为第一象限、第二象限、第三象限和第四象限；

获取刺绣花版的偏移数据，并基于所述刺绣花版的偏移数据以及刺绣主轴的区域象限确定刺绣跟踪轴的目标位置，包括；

获取所述刺绣花版的偏移量，根据所述偏移量确定针迹在所述区域象限的偏移角度；

基于所述偏移角度确定对应的脉冲数；

根据所述偏移角度对应的脉冲数确定刺绣跟踪轴的目标位置；

根据所述盘带色彩数量在所述刺绣主轴的区域象限进行均匀划分，得到每个色彩的原点位置，包括：

根据所述盘带色彩数量，将360度均匀划分，确定每个色的原点位置；

根据所述盘带色彩数量，将360度均匀划分，确定每个色彩的原点位置之后，包括：

确定每一个色彩的不同功能码，并以所述不同功能码指代所述每一个色彩；

根据所述刺绣跟踪轴的目标位置以及每个色彩的原点位置确定每一针的绝对位置，并基于所述每一针的绝对位置进行多色刺绣，包括：

根据所述刺绣跟踪轴的目标位置与每个色彩的原点位置确定每一针在所述刺绣主轴的区域象限位置；

根据所述每一针在所述刺绣主轴的区域象限位置进行刺绣。

2.根据权利要求1所述的多色盘带控制方法，其特征在于，在基于所述每一针的绝对位置进行多色刺绣之前，还包括：

判断盘带是否换色到指定颜色，若没有，则调整盘带进行换色直至换色到指定颜色。

3.一种多色盘带控制装置，其特征在于，包括：

区域象限确定模块，用于获取刺绣平面区域，基于所述刺绣平面区域确定刺绣主轴的区域象限；

目标位置确定模块，用于获取刺绣花版的偏移数据，并基于所述刺绣花版的偏移数据以及刺绣主轴的区域象限确定刺绣跟踪轴的目标位置；

原点位置确定模块，用于根据所述盘带色彩数量在所述刺绣主轴的区域象限进行均匀划分，得到每个色彩的原点位置；

多色刺绣模块，用于根据所述刺绣跟踪轴的目标位置以及每个色彩的原点位置确定每一针的绝对位置，并基于所述每一针的绝对位置进行多色刺绣；

基于所述刺绣平面区域确定刺绣主轴的区域象限，包括：

以预设间距距离设置所述确定刺绣主轴的区域象限范围；

所述区域象限分别为第一象限、第二象限、第三象限和第四象限；

获取刺绣花版的偏移数据，并基于所述刺绣花版的偏移数据以及刺绣主轴的区域象限确定刺绣跟踪轴的目标位置，包括；

获取所述刺绣花版的偏移量，根据所述偏移量确定针迹在所述区域象限的偏移角度；

基于所述偏移角度确定对应的脉冲数；

根据所述偏移角度对应的脉冲数确定刺绣跟踪轴的目标位置；

根据所述盘带色彩数量在所述刺绣主轴的区域象限进行均匀划分，得到每个色彩的原点位置，包括：

根据所述盘带色彩数量，将360度均匀划分，确定每个色的原点位置；

根据所述盘带色彩数量，将360度均匀划分，确定每个色彩的原点位置之后，包括：

确定每一个色彩的不同功能码，并以所述不同功能码指代所述每一个色彩；

根据所述刺绣跟踪轴的目标位置以及每个色彩的原点位置确定每一针的绝对位置，并基于所述每一针的绝对位置进行多色刺绣，包括：

根据所述刺绣跟踪轴的目标位置与每个色彩的原点位置确定每一针在所述刺绣主轴的区域象限位置；

根据所述每一针在所述刺绣主轴的区域象限位置进行刺绣。