[发明专利]一种用于摇臂的五工位钻铣专机有效
申请号: | 202111570688.3 | 申请日: | 2021-12-21 |
公开(公告)号: | CN114102144B | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
发明(设计)人: | 郑宗斌;陈守胜;陈威烨;李鹏;王伍强 | 申请(专利权)人: | 台州威德隆机械有限公司 |
主分类号: | B23P23/02 | 分类号: | B23P23/02;B23Q7/02;B23Q11/12 |
代理公司: | 衢州维创维邦专利代理事务所(普通合伙) 33282 | 代理人: | 包琳 |
地址: | 317600 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 摇臂 五工位钻铣 专机 | ||
1.一种用于摇臂的五工位钻铣专机,包括机座(1)、设置在机座(1)上的转盘(2)、设置在转盘(2)底部并带动转盘(2)运行的伺服电机,且在转盘(2)上按圆周均匀分布有五个安置工装(3), 其特征在于:还包括固定在机座(1)上且按顺序圆周等距分布在转盘(2)外沿处的:
铣槽工位(4),铣槽工位(4)用于对摇臂进行铣槽,
钻销孔工位(5),钻销孔工位(5)用于对摇臂进行钻孔并钻上沉孔,
钻沉孔工位(6),钻沉孔工位(6)用于对摇臂进行钻下沉孔,
内倒角工位(7),内倒角工位(7)对摇臂上的孔进行倒角,
装卸工位(8),装卸工位(8)用于对转盘(2)上的安置工装(3)进行装卸摇臂;
并在转盘(2)的底部、且位于伺服电机的外侧设置有环形支撑盘,在转盘(2)的底部端面形成有与环形支撑盘配合的两个同轴设置的环形限位筋(101);
所述的环形支撑盘包括:
上支撑环(102),所述的上支撑环(102)位于两个环形限位筋(101)之间,且在上支撑环(102)的上端面形成有若干组同轴设置且呈环状的滑道槽组,
支撑滚珠(103),在滑道槽组上设置有若干可自由滚动的支撑滚珠(103),
支撑座,若干所述的支撑座按圆周均匀分布在上支撑环(102)的底部,且抵在上支撑环(102)与机座(1)之间;
其中每个所述的滑道槽组均由若干按圆周等距分布的球面槽(104)构成,球面槽(104)呈半球面,球面槽(104)的球径大于或等于支撑滚珠(103)的球径,每个所述的球面槽(104)上均放置有一个支撑滚珠(103),且支撑滚珠(103)可在球面槽(104)上自由滚动,并在所述的球面槽(104)的底部设置有容纳槽(105),所述的容纳槽(105)内填充有润滑脂;
所述的支撑座包括:
上支撑板(106),截面呈圆形的上支撑板(106)固定设置在上支撑环(102)的下侧端面上,
下支撑板(122),截面呈圆形的下支撑板(122)固定设置在机座(1)上,上支撑板(106)与下支撑板(122)互为平行且同轴设置,
加强体(107),若干所述的加强体(107)按圆周均匀分布在上支撑板(106)与下支撑板(122)之间,且加强体(107)的两端抵在靠近上支撑板(106)及下支撑板(122)边缘的位置上,
承接座,所述的承接座设置在圆周分布的加强体(107)内侧,且承接座的两端分别抵在上支撑板(106)与下支撑板(122)之间;
其中所述的加强体(107)呈薄片弧形,呈垂直方向设置,而薄片弧形的中部抵在承接座的中部;
缓冲体(108),所述的缓冲体(108)呈环柱形,并套设在承接座外且与承接座固定连接,且在缓冲体(108)的外侧形成有与加强体(107)相适配的弧形凹部(109);
且所述的加强体(107)向上支撑板(106)及下支撑板(122)方向分别形成有呈弧形的支撑部(110),所述的弧形的支撑部(110)所在的圆内切于加强体(107)所在圆,所述的加强体(107)通过加强体(107)两端的支撑部(110)分别与上支撑板(106)和下支撑板(122)相抵,且所述加强体(107)两侧的支撑部(110)互为对称关系;
当上支撑板(106)向下受力时,上支撑板(106)会与支撑部(110)相抵,从而促使加强体(107)的两侧向中部出现弯曲的趋势;
外限位筒(111),所述的外限位筒(111)固定设置在下支撑板(122)上,所述的加强体(107)被罩设在外限位筒(111)的内侧;
内限位筒(112),所述的内限位筒(112)套设在外限位筒(111)内,并在所述的内限位筒(112)的内侧设置有对支撑部(110)起限位作用的限位槽(113),所述的限位槽(113)沿内限位筒(112)的轴向方向延伸;
其中所述的外限位筒(111)由铝合金制成,所述的内限位筒(112)由硬质橡胶制成,在外限位筒(111)的内壁形成有若干均匀分布的定位筋(114),在内限位筒(112)的外壁形成有与定位筋(114)相适配的定位槽(115),且外限位筒(111)与内限位筒(112)通过粘合剂进行固定;
中间承接块(116),所述的中间承接块(116)同轴套设在内限位筒(112)内,且中间承接块(116)位于内限位筒(112)的中部,中间承接块(116)的一侧将加强体(107)抵在缓冲体(108)上,且中间承接块(116)上形成有卡住加强体(107)的卡槽(117);
在所述加强体(107)两侧的支撑部(110)上分别形成有向中间承接块(116)方向延伸的弧形的延伸部(118),且所述的弧形的延伸部(118)与支撑部(110)处在同一圆弧上;
在外限位筒(111)上设置有若干均匀分布并贯穿内限位筒(112)且延伸入中间承接块(116)的固定孔,在所述的固定孔设置有固定中间承接块(116)的紧固螺栓(119);
所述加强体(107)两侧的支撑部(110)上延伸出的弧形的延伸部(118)分别向中间承接块(116)的两侧延伸并与中间承接块(116)的两侧端面相抵;
当上支撑板(106)向下受力时,上支撑板(106)会与支撑部(110)相抵,从而促使加强体(107)的两侧向中部出现弯曲的趋势,同时促使延伸部(118)向中间承接块(116)的端面挤压的趋势。
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