[发明专利]自动搪锡除金机构及其自动搪锡、除金方法

说明书

本申请公开了自动搪锡除金机构及其自动搪锡、除金方法，所述自动搪锡除金机构包括连接于机器人手臂的搪锡模块和除金模块，除金模块位于搪锡模块的下游；其中，搪锡模块包括第一固定支架、滑动连接于第一固定支架上焊枪组件、第一视觉定位组件和用于调节焊枪组件相对于竖直方向倾斜角度的第一角度调节部；除金模块包括第二固定支架、滑动连接于第二固定支架上高压吸枪、第二视觉定位组件和用于调节高压吸枪相对于竖直方向倾斜角度的第二角度调节部。本申请将搪锡模块和除金模块配合使用，同时采用视觉相机引导定位和监控产品温度，在保持产线节拍和效率的同时，提高了锡焊精度和良品率。

技术领域

本发明涉及电装工艺技术领域，尤其涉及一种自动搪锡除金机构及其自动搪锡、除金方法。

背景技术

目前自动化产业中，锡膏焊接作为生产环节中的一环非常常见。但是大多数焊接工艺简单，精度低，且焊料难以控制。现有的搪锡工艺几乎都是人工处理，对人员的操作技巧要求较高，连接器种类多，引脚数量多，引脚密度大，造成一线操作人员工作量加大，人工操作的波动性会影响批次搪锡批次质量。

如何在保持产线节拍和效率的同时，提高锡焊精度和良品率是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动搪锡除金机构及其自动搪锡、除金方法，以解决上述技术背景中提出的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本申请第一个方面公开了一种自动搪锡除金机构，包括连接于机器人手臂的搪锡模块和除金模块，所述除金模块位于所述搪锡模块的下游；其中，所述搪锡模块包括：

第一固定支架，连接于机器人手臂；

焊枪组件，包括焊枪、热风枪和真空设备，所述焊枪组件固设于第一安装板上，所述第一安装板沿所述焊枪的轴向方向滑动连接于所述第一固定支架上；

第一视觉定位组件，设置于所述焊枪的一侧；

第一角度调节部，固设于第一固定支架上，用于调节所述焊枪组件相对于竖直方向的倾斜角度；

所述除金模块包括：

第二固定支架，连接于机器人手臂；

高压吸枪，其连通高压气源，用于吸走产品上多余的焊料和锡膏，所述高压吸枪固设于第二安装板上，所述第二安装板沿所述高压吸枪的轴向方向滑动连接于所述第二固定支架上；

第二视觉定位组件，设置于所述高压吸枪的一侧；

第二角度调节部，固设于第二固定支架上，用于调节所述高压吸枪相对于竖直方向的倾斜角度。

优选地，所述第一角度调节部、所述第二角度调节部均包括：固定座和弧形定位板，所述固定座上设有可与所述弧形定位板滑动连接的弧形轨道，所述弧形定位板上设有弧形槽，所述固定座连接有导向块，所述弧形槽与所述导向块活动连接，所述导向块开设有固定孔，螺栓依次穿过所述导向块的固定孔、所述弧形定位板的弧形槽后与所述固定座螺纹连接。

更优选地，所述弧形定位板上设有刻度。

优选地，所述第一固定支架上内凹形成一凹槽，所述凹槽内设有与所述第一安装板滑动连接的第一滑轨，所述焊枪的焊咀根据其受到应力的大小，在应力方向的形变范围内带动所述第一安装板沿所述第一滑轨滑动。

优选地，所述第一安装板的中下部设有一个第一固定箍，所述焊枪通过所述第一固定箍与所述第一安装板固定连接。

优选地，所述焊枪、所述热风枪和所述真空设备通过一定位板固定连接，所述焊枪、所述热风枪和所述真空设备均垂直穿设于所述定位板的定位孔中。

优选地，所述热风枪的出口处设有温度感应器，所述温度感应器用于检测流经热风枪出口处的热空气的温度。