[发明专利]一种多条道路车型识别和车流量监测系统及方法

说明书

本发明公开了一种多条道路车型识别和车流量监测系统及方法，该系统数据采集模块、数据处理模块和数据输出模块，通过单目摄像头能同时识别机动车车型和对车流进行统计，且不需要回传任何图片或视频数据进行分析，在设备中能实时识别处理并保存统计数据结果。且上述已有方法均只能对数据进行实时统计，本发明技术还能对已有的历史监控视频中的车型和车流进行辨别统计，进而实现历史数据的统计分析。同时设备在不同道路区域架设完成后，还能根据系统布置点位置实时调整视频采集画面内需要的统计区域,对不同移动方向的车流量进行统计。

技术领域

本发明涉及车辆识别技术领域，尤其涉及一种多条道路车型识别和车流量监测系统及方法。

背景技术

车型识别和车流量监测通常出现在高速收费站上，对于车型识别过程通常使用人工判断车型进而进行收费。新型车型识别使用多台高清摄像机对车辆正面，侧面信息进行采集进而通过高性能图像处理设备提取车辆特征信息，并将特征信息通过交通专网与数据库进行匹配分析确定车型。

而对现有车流统计技术而言，通过电子眼拍摄车牌，统计照片数量来计算车流；也通过红外线空隙定位仪：道路两侧架设红外线发射、接收仪器，通过波形长短来判断过往车辆，每辆车经过出现高峰波，然后通过电脑统计时间段内出现的高峰波数即为车流量。

基于上述车型识别和车流量监测过程，虽然人工判断车型准确率高，但需要耗费人力和大量统计时间，不能满足实时统计多条道路多辆车的要求。新型车型识别需要用到多台摄像头对每辆机动车进行逐一辨别，且提取的车辆信息需要通过交通专网与数据库进行匹配再辨别车型。

车流量监测过程，电子眼拍摄车牌根据照片数量统计车流需要保存逐张车辆图片并最终对时段内的图片数量进行统计，不能直观的表达出车流量随时间的变化及对应的车型数量变化。红外线空隙定位仪多用于双车道，双车道以上的车流统计误差会变大，因为多车道会存在机动车并行驶过车道的可能性，同时也不能辨别汽车类型。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多条道路车型识别和车流量监测系统及方法，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种多条道路车型识别和车流量监测系统，包括数据采集模块、数据处理模块和数据输出模块，所述数据采集模块包括单目摄像头和存储空间，采用所述单目摄像头设置在视频采集范围内，获取多条道路的视频数据并将视频数据存储至所述存储空间中；所述数据信息处理模块包括车型数据库、车型识别模块和流量监测模块，所述车型识别模块基于数据采集模块获取的视频数据进行逐帧识别车型，将识别出的车型与所述车型数据库中的车型进行匹配，同时流量监测模块对过线的各种车型进行车流统计，所述数据输出模块通过显示器显示数据信息处理模块得到的车型识别和车流统计结果。

优选的，所述数据采集模块采集视频数据时，视频的像素设置为640*640，同时实时记录视频数据采集时间。

优选的，所述数据信息处理模块进行车型识别和流量统计的过程包括以下步骤：

A1,读取视频文件，设置读取速度为5-10帧/秒，采用图形识别过程逐帧对显示图片的内容进行车型识别标记；

A2，标记各种车型出现的位置并在每一帧的图片上绘制出标记框，得到每一帧图片中所有道路上标记对象的位置信息；

A3，对视频采集范围内的所有道路进行划线切割，设置标记线，步骤A2中的标记对象的位置信息随着视频帧的移动而改变，由于视频采集范围内所有标记对象的移动位置实时记录，因此当标记对象的位置信息跨过标记线后，该标记对象便会保存至统计数组中；

A4，当标记对象的位置相较于前一帧中位置向指定方向发生移动时，即可获得该标记对象的移动方向，然后将该标记对象对应的车流方向和对应过线的车型数量分别进行统计和更新。

优选的，步骤A1具体包括：