[发明专利]自噪声掩蔽系统及飞行设备

权利要求书

1.一种自噪声掩蔽系统，其特征在于，应用于飞行器，所述自噪声掩蔽系统包括传感器模块、扬声器模块、麦克风模块和主控模块，且所述传感器模块、所述扬声器模块和所述麦克风模块分别与所述主控模块连接；

所述传感器模块用于采集所述飞行器的自噪声同步信号，并将所述自噪声同步信号发送给所述主控模块；

所述扬声器模块用于产生抵消信号，以对所述飞行器的自噪声进行干扰；

所述麦克风模块用于采集所述扬声器模块产生抵消信号，以对所述飞行器的自噪声进行干扰之后，存在的残余误差信号，并将所述残余误差信号发送给所述主控模块；

所述主控模块用于根据所述自噪声同步信号，获得参考信号，并根据所述参考信号和所述残余误差信号，生成输出控制信号，再将所述输出控制信号发送给所述扬声器模块，以供所述扬声器模块根据所述输出控制信号调节所述抵消信号；

所述自噪声掩蔽系统中包括多个扬声器模块和多个麦克风模块，所述多个扬声器模块和所述多个麦克风模块组成多组模块对，所述多组模块对中，每组模块对包括至少一个扬声器模块和至少一个麦克风模块，且所述多组模块对用于以所述飞行器的旋翼轴为中心，按照圆周阵列方式设置于所述飞行器上，所述自噪声掩蔽系统还包括场景信息采集模块，所述场景信息采集模块与所述主控模块连接；

所述场景信息采集模块用于采集所述飞行器的实时飞行场景图像，并将所述实时飞行场景图像发送给所述主控模块；

所述主控模块还用于根据所述实时飞行场景图像确定出目标掩蔽方位，并根据所述目标掩蔽方位从所述多组模块对中选取出至少一组目标模块对，再控制所述至少一组目标模块对中包括的目标扬声器模块和目标麦克风模块启动工作；

所述主控模块还用于根据所述目标掩蔽方位，生成第一角度调节信号和第二角度调节信号，并将所述第一角度调节信号发送给所述目标扬声器模块，以及将所述第二角度调节信号发送给所述目标麦克风模块；

所述目标扬声器模块用于根据所述第一角度调节信号，调节扬声方向；

所述目标麦克风模块用于根据所述第二角度调节信号，调节收音方向。

2.根据权利要求1所述的自噪声掩蔽系统，其特征在于，所述自噪声掩蔽系统还包括水平安装框架；

所述多组模块对中，每组模块对包括的扬声器模块设置于所述水平安装框架上，所述水平安装框架用于设置于所述飞行器上，且所述水平安装框架设置于所述飞行器上之后，所述水平安装框架所在的平面与所述飞行器的旋翼轴垂直。

3.根据权利要求2所述的自噪声掩蔽系统，其特征在于，所述自噪声掩蔽系统还包括弧形安装架；

所述多组模块对中，每组模块对包括的扬声器模块通过对应的弧形安装架设置于所述水平安装框架上，且所述水平安装框架设置于所述飞行器上之后，所述弧形安装架的内凹面朝向所述飞行器的旋翼轴。

4.根据权利要求1所述的自噪声掩蔽系统，其特征在于，所述场景信息采集模块用于设置于所述飞行器上，且位于所述飞行器下方的中间位置。

5.根据权利要求1所述的自噪声掩蔽系统，其特征在于，所述传感器模块包括第一麦克风、振动传感器、转速测量仪和动态压力传感器中的至少一者。

6.根据权利要求5所述的自噪声掩蔽系统，所述传感器模块包括所述转速测量仪，所述转速测量仪与所述主控模块连接；

所述转速测量仪用于采集所述飞行器的旋翼转速信号，并将所述旋翼转速信号作为所述自噪声同步信号发送给所述主控模块；

所述主控模块用于根据所述旋翼转速信号，获得所述飞行器的自噪声频率信号，并根据所述自噪声频率信号，获得所述参考信号。

7.一种飞行设备，其特征在于，包括飞行器和权利要求1~6中任意一项所述的自噪声掩蔽系统，所述自噪声掩蔽系统中包括的所述传感器模块、所述扬声器模块、所述麦克风模块和所述主控模块设置于所述飞行器上。

8.根据权利要求7所述的飞行设备，其特征在于，所述飞行器为旋翼无人机、直升机和螺旋桨飞机中的一者。