[发明专利]一种骨外科用肩关节康复训练用穿戴式防倾倒助行器

权利要求书

1.一种骨外科用肩关节康复训练用穿戴式防倾倒助行器，包括穿戴件(1)，其特征在于：所述穿戴件(1)一侧表面的中部固定安装有安装件(2)，所述安装件(2)的两侧均固定安装支撑件(3)，所述支撑件(3)的一端开设有安装槽，并通过安装槽固定安装有转轴，所述支撑件(3)通过转轴内部的转杆固定安装有调节件(4)，所述调节件(4)的一侧固定安装有防护件(5)，所述调节件(4)的上表面固定安装有控制握把(6)，所述调节件(4)的下表面固定安装有支撑架(7)，所述支撑架(7)的底端固定安装连接件(8)，所述连接件(8)的内侧壁固定安装有转轴，并通过转轴内部的转杆固定安装有的控制件(9)，所述控制件(9)的下表面固定安装有安装架(10)，所述安装架(10)的底端固定安装有支柱(11)，所述支柱(11)的底端固定安装有的吸附件(12)。

2.根据权利要求1所述的一种骨外科用肩关节康复训练用穿戴式防倾倒助行器，其特征在于：所述支撑架(7)的数量为两个，两个所述支撑架(7)之间固定安装有连接杆(13)，两个所述支撑架(7)外表面的底部固定安装有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的输出端固定安装有主动齿轮(28)，所述控制件(9)的一侧固定安装有从动齿轮(16)，所述从动齿轮(16)与主动齿轮(28)相啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种骨外科用肩关节康复训练用穿戴式防倾倒助行器，其特征在于：所述安装架(10)的数量为两个，两个所述安装架(10)的一侧通过螺栓固定安装有底板，所述底板的一侧固定安装有抽真空泵(24)，所述支柱(11)上表面的中部开设有抽气孔(25)，所述抽气孔(25)与吸附件(12)相连通，所述抽真空泵(24)的抽气端通过抽气孔(25)与吸附件(12)相连通。

4.根据权利要求3所述的一种骨外科用肩关节康复训练用穿戴式防倾倒助行器，其特征在于：所述安装件(2)的一侧开设有限位孔，并通过限位孔固定卡接有束缚带(26)，所述束缚带(26)的两端固定安装有魔术贴，所述安装件(2)下表面的一侧固定安装有固位带(27)，所述固位带(27)的一端与穿戴件(1)下表面的一侧相卡接，所述控制握把(6)的表面设有防滑层。

5.根据权利要求1所述的一种骨外科用肩关节康复训练用穿戴式防倾倒助行器，其特征在于：所述控制握把(6)的内部设有中央处理器(16)，所述中央处理器(16)的输出端电连接有设备维护模块(17)，所述设备维护模块(17)的输出端与中央处理器(16)的输入端相电连接，所述中央处理器(16)的输出端电连接有按压控制模块(18)，所述按压控制模块(18)的输出端与中央处理器(16)的输入端相电连接，所述中央处理器(16)的输出端电连接有防倾倒控制模(19)，所述防倾倒控制模块(19)的输出端与中央处理器(16)的输入端相电连接，所述中央处理器(16)的输出端电连接有驱动控制模块(20)，所述驱动控制模块(20)的输出端与中央处理器(16)的输入端相电连接。

6.根据权利要求5所述的一种骨外科用肩关节康复训练用穿戴式防倾倒助行器，其特征在于：所述中央处理器(16)的输出端电连接有设备运行模块(21)，所述设备运行模块(21)的输出端与中央处理器(16)的输入端相电连接，所述中央处理器(16)的输出端电连接有设备自检模块(22)，所述设备自检模块(22)的输出端与中央处理器(16)的输入端相电连接，所述中央处理器(16)的输出端电连接有数据存储模块(23)，所述数据存储模块(23)的输出端与中央处理器(16)的输入端相电连接。

7.根据权利要求5所述的一种骨外科用肩关节康复训练用穿戴式防倾倒助行器，其特征在于：所述设备维护模块(17)包括USB外接端口与无线收发模块，所述按压控制模块(18)包括压力检测单元与信号传感单元，所述防倾倒控制模块(19)包括真空抽取单元、吸附防护单元与信号传感单元，所述真空抽取单元对吸附防护单元进行抽真空处理，并将处理结果通过信号传感单元上传至中央处理器，所述驱动控制模块(20)包括伺服电机单元、位移检测单元与信号传感单元。

8.根据权利要求6所述的一种骨外科用肩关节康复训练用穿戴式防倾倒助行器，其特征在于：所述设备运行模块(21)包括数据调取单元、动作预测单元与信号传感单元，所述动作预测单元自动预测设备运转动作，对下一操作做出提前预测，所述设备自检模块(22)包括数据检测单元与信息交互单元，所述数据存储模块(23)包括动作数据存储单元、运行数据存储单元与数据交互单元，所述动作数据存储单元将预设动作数据进行存储，并通过信息交互单元为设备运行模块(22)内的动作预测单元提供数据支持。