[发明专利]一种基于二乘二取二安全平台的输出数据平滑切换方法

权利要求书

1.一种基于二乘二取二安全平台的输出数据平滑切换方法，所述二乘二取二安全平台包括通信连接的主系和从系，且均与外部设备通信连接，分别可以从通信连接的数据储存模块向外部设备发送输出数据；所述数据储存模块内包含有多个周期的输出数据，每个周期包含有多条输出数据，其特征在于，每个周期内发送输出数据包括如下步骤：

步骤S1、对每周期中的每条输出数据定义序列号；

步骤S2、初始化每周期平滑切换任务；

步骤S3、主系对外部设备发送输出数据，并发送包含有已输出数据序列号的平滑切换消息到从系；

步骤S4、从系根据是否收到主系发送的平滑切换消息判断是否执行平滑切换任务；若从系收到主系发送的平滑切换消息，则主系发送输出数据到外部设备；若从系未收到主系发送的平滑切换消息，则从系执行平滑切换任务。

2.如权利要求1所述的基于二乘二取二安全平台的输出数据平滑切换方法，其特征在于，步骤S1中根据如下规则定义序列号：按照每周期中每条输出数据发送顺序的先后，将序列号从小到大依次赋予给每条输出数据。

3.如权利要求1所述的基于二乘二取二安全平台的输出数据平滑切换方法，其特征在于，步骤S2所述的初始化每周期平滑切换任务包括：步骤S201、初始化平滑切换任务参数；步骤S202、获取双系取二比较结果Bsame。

4.如权利要求3所述的基于二乘二取二安全平台的输出数据平滑切换方法，其特征在于，步骤S201所述的初始化平滑切换任务参数包括：

步骤S211、从系获取每周期中输出数据的最大序列号Nmax；

步骤S212、将从系中的接收序列号Nsend置零。

5.如权利要求4所述的基于二乘二取二安全平台的输出数据平滑切换方法，其特征在于，所述接收序列号Nsend是从系接收主系发送的输出数据中最大序列号。

6.如权利要求3所述的基于二乘二取二安全平台的输出数据平滑切换方法，其特征在于，步骤S202所述的双系取二比较是依次对每条输出数据进行以下操作：主系和从系分别计算当前处理的输出数据的CRC，将该条输出数据的两个CRC分别从主系以及从系输入到逻辑板进行验证，若主系和从系的CRC结果相同，则记该条输出数据的双系比较结果Bsame为真；若主系和从系的CRC结果不相同，则记该条输出数据的双系比较结果Bsame为假。

7.如权利要求6所述的基于二乘二取二安全平台的输出数据平滑切换方法，其特征在于，每个发送周期均对周期内的每条输出数据执行双系取二操作，以保证主系和从系发送的输出数据一致性。

8.如权利要求1所述的基于二乘二取二安全平台的输出数据平滑切换方法，其特征在于，所述步骤3的具体步骤为：

将每周期内的所有输出数据分为M组，每组包括m条输出数据；

主系依次发送每周期内的1组输出数据到外部设备；

将该组中的第m条输出数据对应的序列号Nseq的平滑切换消息发送到从系，且主系每发送m条输出数据的时间为t。

9.如权利要求7所述的基于二乘二取二安全平台的输出数据平滑切换方法，其特征在于，所述步骤S4中采用的判断标准为：从系在时间T内是否收到从主系发送的平滑切换消息；若从系收到平滑切换消息，则主系发送输出数据到外部设备；若从系未收到平滑切换消息，则执行平滑切换任务。

10.如权利要求8所述的基于二乘二取二安全平台的输出数据平滑切换方法，其特征在于，所述时间T的取值范围为t≤T≤2t。