[发明专利]一种螺帽组装机及使用方法

权利要求书

1.螺帽组装机，其特征在于，包括组装周转台(9)，在组装周转台(9)上设有六个工位：螺帽工位、O型圈安装工位、垫片安装工位、压紧工位、出料工位、待机工位，围绕组装周转台(9)的圆周外侧，螺帽进料机构与螺帽工位相邻设置，O型圈进料机构与O型圈安装工位相邻设置，垫片进料机构与垫片安装工位相邻设置；螺帽工位上方设有第一螺帽抓取机械臂，O型圈安装工位上方设有O型圈安装装置，垫片安装工位上方设有垫片安装装置，压紧工位上方设有压紧装置，出料工位上方设有第二螺帽抓取机械臂，出料工位下方设有合格品出料槽(61)和非合格品出料槽(62)；

所述螺帽工位、O型圈安装工位、垫片安装工位、压紧工位、出料工位、待机工位上各自设有一个带有螺帽固定槽(81)的安装基台(8)。

2.根据权利要求1所述的螺帽组装机，其特征在于：

所述螺帽进料机构包括螺帽进料振动盘和螺帽送料轨道(31)，所述螺帽进料振动盘包括沿第一锥形料斗(191)的内壁螺旋上升设置的第一螺旋轨道(181)，在第一螺旋轨道(181)的上设有螺帽筛料装置；

所述螺帽送料轨道(31)的入口与第一螺旋轨道(181)的出口相连接，螺帽送料轨道(31)的出口低于入口且与螺帽工位上的安装基台(8)相邻。

3.根据权利要求2所述的螺帽组装机，其特征在于：

所述O型圈进料机构包括O型圈进料振动盘，O型圈进料振动盘包括沿第二锥形料斗(192)的内壁螺旋上升的第二螺旋内轨道(182)，第一螺旋外轨道(1821)、第二螺旋外轨道(1822)、第三螺旋外轨道(1823)依次沿第二锥形料斗(192)的外壁螺旋下降，在第二锥形料斗(192)上部设有O型圈出料口(1820)；第二螺旋内轨道(182)和第一螺旋外轨道(1821)在O型圈出料口(1820)处首尾相接，第一螺旋外轨道(1821)的尾部与第二锥形料斗(192)的外壁之间分离为间隙(1814)，第二螺旋外轨道(1822)的首部位于间隙(1814)的正下方，第二螺旋外轨道(1822)的尾部位于第三螺旋外轨道(1823)的首部上方，第三螺旋外轨道(1823)的尾部与O型圈安装工位上的安装基台(8)相邻；

所述O型圈安装装置包括O型圈棒(200)，O型圈棒(200)设于第一圆筒外壳(203)的内腔中且与第一圆筒外壳(203)的内腔壁紧贴着上下滑动连接，O型圈棒(200)和第一圆筒外壳(203)之间设有O型圈棒锁紧机构；O型圈棒(200)的上方设有第一竖向电动推杆(201)，第一竖向电动推杆(201)的推杆与O型圈棒(200)固定连接，第一圆筒外壳(203)与第一横向电动推杆(202)的推杆固定连接。

4.根据权利要求3所述的螺帽组装机，其特征在于：

所述垫片进料机构包括垫片进料振动盘和垫片送料轨道(33)，垫片进料振动盘包括沿第三锥形料斗(193)的内壁螺旋上升设置的第三螺旋轨道(183)，第三挡片(13)设于第三螺旋轨道(183)的上方；

所述垫片送料轨道(33)的入口与第三螺旋轨道(183)的出口相连接，垫片送料轨道(33)的出口低于入口且与垫片安装工位的安装基台(8)相邻；

所述垫片安装装置包括垫片棒(300)，垫片棒(300)设于第二圆筒外壳(303)的内腔中且与第二圆筒外壳(303)的内腔壁紧贴着上下滑动连接，垫片棒(300)和第二圆筒外壳(303)之间设有垫片棒锁紧机构；第二竖向电动推杆(301)的推杆与垫片棒(300)固定连接，第二横向电动推杆(302)的推杆与第二圆筒外壳(303)固定连接。

5.根据权利要求4所述的螺帽组装机，其特征在于：

所述压紧装置包括压紧棒(400)，压紧棒(400)设于压紧工位上方且正对螺帽固定槽(81)，第三竖向电动推杆(401)的推杆与压紧棒(400)固定连接。