[发明专利]一种TIG弧压跟踪的传动机构

说明书

本发明提供一种TIG弧压跟踪的传动机构，包括电机，所述电机包括移动的电机本体和固定的导轨，所述电机本体沿所述导轨做线性往复移动；所述导轨的两端固定有端部支撑板，所述两个端部支撑板之间设有将两个端部支撑板连接在一起的连接部件，所述电机本体上设有焊枪连接部。本发明通过将电机的轴加工成中空的孔，在孔上加工有内螺纹，再通过和内螺纹相啮合的螺杆轴，使电机本体在通电后通过弯板连接的焊枪安装板带动焊枪沿螺杆轴往复移动，去掉了现有技术中的传动机构，使弧压跟踪单元的结构更紧凑，不再受狭小空间的限制。

技术领域

本发明属于焊接技术领域，尤其涉及一种TIG弧压跟踪的传动机构。

背景技术

在一些不便于人工操作的场合，需要用一个传动机构来把持焊枪进行自动焊接的操作，特别是在自动化TIG焊接装备中，弧压跟踪单元是必须配置的传动机构，用于保证焊接电弧维持在一定区间以保证焊接质量。现有的弧压跟踪单元常见传动机构有：(1)驱动电机+联轴器+丝杠驱动，该类结构弧压跟踪单元整体长度含有驱动电机长度和电机支座尺寸；(2)驱动电机+同步带(或齿轮)+丝杆驱动，该类结构整体长度含有同步带轮(或齿轮)的宽度，整体高度含有驱动电机的宽度。这两类机构存在着弧压跟踪单元长度长或厚度后的问题。当焊接空间狭窄受限，同时还需要一定的弧压跟踪行程时，常见的弧压跟踪单元不能够满足使用的需求；为满足TIG焊接时空间狭窄的问题，需要一种能灵活、可控且紧凑的新型TIG弧压跟踪的传动机构。

发明内容

根据上述提出的技术问题，本发明提供一种TIG弧压跟踪的传动机构，包括电机，所述电机包括移动的电机本体和固定的导轨，所述电机本体沿所述导轨做线性往复移动；所述导轨的两端固定有端部支撑板，所述两个端部支撑板之间设有将两个端部支撑板连接在一起的连接部件，所述电机本体上设有焊枪连接部。

进一步地，所述电机是方形壳体的步进电机，所述方形壳体的外壁和所述连接部件活动地贴合；所述电机本体的轴设有中空的内孔，所述内孔的内壁上设有内螺纹，所述导轨是螺杆轴，所述螺杆轴上的外螺纹和所述内螺纹相啮合。

进一步地，所述电机本体是方形的，所述连接部件为U形的，中间为U形槽，所述U形槽两侧的立板由底部的横板连接形成的一体式结构，所述电机装在所述U形槽中。

进一步地，所述焊枪连接部为固定在所述电机本体顶部的焊枪安装板。

进一步地，所述焊枪安装板和电机本体间装有起连接过渡作用的弯板，所述弯板的一面用螺钉固定在所述电机本体的端盖上。

进一步地，所述立板上面装有滑轨，所述滑轨上面装有滑块，所述滑块和所述焊枪安装板固定连接在一起。

进一步地，所述端部支撑板的中间设有凹槽，所述导轨的两端固定连接有止动盘，所述止动盘固定在所述凹槽中。

进一步地，所述立板两端的端面上设有凸出的定位台；所述端部支撑板的两侧设有和所述定位台相适配的定位槽，所述定位台卡装在所述定位槽中后将所述端部支撑板和所述连接部件固定在一起。

进一步地，所述立板上设有将所述电机的电源线引出的长条形通孔。

进一步地，所述凹槽是圆形的，所述止动盘是圆形的，所述止动盘的外圆侧设有一个将所述止动盘锁紧在所述凹槽中的平台。

本发明的优点如下：

本发明通过将电机的轴加工成中空的孔，在孔上加工有内螺纹，再通过和内螺纹相啮合的螺杆轴，使电机本体在通电后通过弯板连接的焊枪安装板带动焊枪沿螺杆轴往复移动，去掉了现有技术中的传动机构，使弧压跟踪单元的结构更紧凑，不再受狭小空间的限制。

附图说明