[发明专利]一种存取柜

权利要求书

1.一种存取机构；用于存取玩具；其特征在于：包括存取装置和控制电路；控制电路包括控制芯片U1；存取装置包括存取柜、抓取机构、识别装置和输送机构；所述存取柜包括柜体和盖板；所述盖板与柜体连接；盖板远离柜体的一侧设有开口一和开口二；柜体远离盖板的一侧设有一个以上的存取槽；所述存取槽内用于放置玩具；一个存取槽与一个玩具对应设置；存取槽内设有杀菌装置；杀菌装置用于对移动到存取槽的玩具进行杀菌；所述存取槽的开口方向与开口一的开口方向、开口二的开口方向对应设置；

所述识别装置安装在柜体内且用于识别玩具的玩具图像信息；抓取机构安装在柜体内且位于存取槽与开口一之间；所述输送机构安装在柜体内且位于抓取机构与开口一之间；输送机构包括输送装置一和输送装置二；输送装置一与开口一连接；输送装置二与开口二连接；所述输送装置一用于输送玩具进入柜体；所述输送装置二用于输送玩具离开柜体；抓取机构用于输送装置一和存取槽之间、存取槽与输送装置二之间移动玩具；控制芯片U1用于控制抓取机构将识别后的玩具移动到对应的存取槽内；

抓取机构包括升降装置、移动装置、转动机构、伸出装置和抓取装置；升降装置与移动装置连接；转动机构与移动装置连接；伸出装置与转动机构连接；抓取装置与伸出装置连接；升降装置驱动移动装置、转动机构、伸出装置和抓取装置沿柜体的高度方向往复移动；

移动装置包括移动支架；在移动支架上安装有移动驱动件和移动导向件；所述移动驱动件包括移动驱动电机和移动传动轴；移动驱动电机与移动传动轴连接；移动导向件与移动传动轴平行设置且位于移动传动轴上方；在移动导向件和移动传动轴上套设有移动滑动件；移动滑动件下方连接有移动连接装置；移动连接装置包括移动连接件和移动支撑部；移动连接件位于移动支撑部和移动滑动件之间；转动机构穿过移动连接件安装在移动支撑部上；

转动机构包括转动装置和转动驱动装置；转动装置包括转动传动齿轮和转动座；转动座位于转动传动齿轮上方且与转动传动齿轮连接；在转动座上设有转动容纳槽；转动驱动装置包括转动驱动电机和转动驱动齿轮；转动驱动电机与转动驱动齿轮连接；转动驱动齿轮和转动传动齿轮啮合；所述伸出装置安装在转动容纳槽内且与抓取装置连接；转动驱动电机驱动伸出装置绕移动连接件转动；

控制电路还包括电池电路、滤波电路、检测电路、反馈电路和充电电路；控制芯片U1与充电电路、滤波电路和反馈电路连接；滤波电路与电池电路、检测电路连接；

所述充电电路包括电容C2、可调电阻R1、USB模块一和MOS管Q2；USB模块一用于与外部电源连接；所述滤波电路包括电阻R5、电阻R11、电感L1、稳压二极管D6、MOS管Q5、电容C5和电阻R14；所述电池电路包括电源接口和电容C1；所述检测电路包括电阻R15、MOS管Q6、MOS管Q7和可调电阻R4；

控制芯片U1的VSS端接地；控制芯片U1的VDD端与电容C2的一端相连，电容C2的一端还分别与可调电阻R1的一端和MOS管Q2的漏极连接；电容C2的另一端接地；可调电阻R1的另一端与USB模块一的第一端连接；USB模块一的第四端和第五端接地；MOS管Q2的栅极与控制芯片U1的EXTP端连接；

MOS管Q2的源极分别与电阻R5的一端、电感L1的一端、电容C1的一端、电源接口的第一端连接；电阻R5的另一端分别与电阻R11的一端和控制芯片U1的BTP端连接；电阻R11的另一端接地；电容C1的另一端接地且与电源接口的第二端连接，电源接口用于外接外部电源；

电感L1的另一端与稳压二极管D6的输入端和MOS管Q5的漏极连接；稳压二极管D6的输出端分别与电容C5的一端、电阻R14的一端连接；电容C5的另一端、电容C4的另一端都与MOS管Q5的源极相连且电容C5的另一端接地；MOS管Q5的栅极与控制芯片U1的EXTB端连接；

电阻R14的另一端分别与控制芯片U1的FB端、电阻R15的一端连接；电阻R15的另一端与MOS管Q6的漏极连接；MOS管Q6的源极接地；MOS管Q6栅极与控制芯片U1的STB端连接；

稳压二极管D6的输出端还与MOS管Q7的源极连接；MOS管Q7的源极还分别与存储柜、电阻R18和存储柜与控制芯片U1的DS端连接；电阻R18的另一端接地；MOS管Q7的漏极与可调电阻R4的一端连接；可调电阻R4的另一端接地；MOS管Q7的栅极与控制芯片U1的STB端连接以及MOS管Q6的源极相连。