[发明专利]手持云台

权利要求书

1.一种手持云台，其特征在于，所述手持云台包括：

手柄，具有顶部、底部和位于所述顶部和所述底部之间的侧壁；

第一轴组件，包括与所述顶部相连接的第一电机以及第一轴臂；

第二轴组件，包括第二电机以及与所述第二电机固定连接的第二轴臂；

第三轴组件，包括第三电机以及第三轴臂，所述第三轴臂的一端与所述第二电机固定连接，另一端与所述第三电机固定连接；

承载物，位于所述第三电机远离所述第三轴臂的一侧；以及

设于所述第一轴臂与第二轴臂之间的转动连接件；

所述第一轴臂的一端与所述第一电机固定连接，另一端通过所述转动连接件与所述第二轴臂转动连接，随所述第一轴臂与所述第二轴臂的相对转动，使手持云台在收纳状态和使用状态之间切换；

当手持云台切换至所述收纳状态时，所述第一轴臂与所述第二轴臂沿所述转动连接件处折叠，使得所述第二轴臂设置于所述第一电机和所述第一轴臂远离所述顶部的一侧，且所述第三电机位于所述手柄的侧壁与所述承载物之间；

当手持云台切换至所述使用状态时，所述第一轴臂与所述第二轴臂成预设夹角，所述第一电机能够绕第一旋转轴转动，所述第二电机能够绕第二旋转轴转动，所述第三电机能够绕第三旋转轴转动，以控制所述承载物的姿态变化。

2.一种手持云台，其特征在于，所述手持云台包括：

手柄，具有顶部、底部和位于所述顶部和所述底部之间的侧壁；

第一轴组件，包括与所述顶部相连接的第一电机以及第一轴臂；

第二轴组件，包括第二电机以及与所述第二电机固定连接的第二轴臂；

第三轴组件，包括第三电机以及第三轴臂，所述第三轴臂的一端与所述第二电机固定连接，另一端与所述第三电机固定连接；

承载物，位于所述第三电机远离所述第三轴臂的一侧；以及

设于所述第一轴臂与第二轴臂之间的转动连接件；

所述第一轴臂的一端与所述第一电机固定连接，另一端通过所述转动连接件与所述第二轴臂转动连接，随所述第一轴臂与所述第二轴臂的相对转动，使手持云台在收纳状态和使用状态之间切换；

当手持云台切换至所述收纳状态时，所述第一轴臂与所述第二轴臂沿所述转动连接件处折叠，使得所述第二轴臂设置于所述第一电机和所述第一轴臂远离所述顶部的一侧，所述第一电机与所述第二电机并排设置，且所述第一电机与所述第二电机相互抵接以使得所述第一电机和所述第二电机之间相互限位，所述第三电机位于所述手柄的侧壁和所述承载物之间；

当手持云台切换至所述使用状态时，所述第一轴臂与所述第二轴臂成预设夹角，所述第一电机能够绕第一旋转轴转动，所述第二电机能够绕第二旋转轴转动，所述第三电机能够绕第三旋转轴转动，以控制所述承载物的姿态变化。

3.一种手持云台，其特征在于，所述手持云台包括：

手柄，具有顶部、底部和位于所述顶部和所述底部之间的侧壁；

第一轴组件，包括与所述顶部相连接的第一电机以及第一轴臂；

第二轴组件，包括第二电机以及与所述第二电机固定连接的第二轴臂；

第三轴组件，包括第三电机以及第三轴臂，所述第三轴臂的一端与所述第二电机固定连接，另一端与所述第三电机固定连接，所述第二电机与所述第三轴臂的连接处形成一台阶部；

承载物，位于所述第三电机远离所述第三轴臂的一侧；以及

设于所述第一轴臂与第二轴臂之间的转动连接件；

所述第一轴臂的一端与所述第一电机固定连接，另一端通过所述转动连接件与所述第二轴臂转动连接，随所述第一轴臂与所述第二轴臂的相对转动，使手持云台在收纳状态和使用状态之间切换；

当手持云台切换至所述收纳状态时，所述第一轴臂与所述第二轴臂沿所述转动连接件处折叠，使得所述第二轴臂设置于所述第一电机和所述第一轴臂远离所述顶部的一侧，且所述台阶部背离所述手柄的侧壁设置，所述第三电机位于所述手柄的侧壁和所述承载物之间；

当手持云台切换至所述使用状态时，所述第一轴臂与所述第二轴臂成预设夹角，所述第一电机能够绕第一旋转轴转动，所述第二电机能够绕第二旋转轴转动，所述第三电机能够绕第三旋转轴转动，以控制所述承载物的姿态变化。