[发明专利]一种用于高原生态治理的大载量植保无人机及其使用方法有效
申请号: | 202111572192.X | 申请日: | 2021-12-21 |
公开(公告)号: | CN114194391B | 公开(公告)日: | 2023-09-29 |
发明(设计)人: | 钟光龙;何皓良;钟宪;钟生财;郭宝宁 | 申请(专利权)人: | 青海林草科技有限公司 |
主分类号: | B64D1/18 | 分类号: | B64D1/18;B64U10/16;B64U101/40;B64U101/45 |
代理公司: | 北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙) 11622 | 代理人: | 李志男 |
地址: | 810000 青*** | 国省代码: | 青海;63 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 高原 生态 治理 大载量 植保 无人机 及其 使用方法 | ||
1.一种用于高原生态治理的大载量植保无人机,包括大载量无人机(1)和载货板(2),其特征在于:所述载货板(2)的顶部与大载量无人机(1)的底部固定连接,所述载货板(2)顶部的前侧和后侧均设置有第一载货杆(3),所述载货板(2)底部的两侧均设置有第二载货杆(4),所述第二载货杆(4)的顶部与第一载货杆(3)的顶部固定连接,所述载货板(2)的底部固定连接有抽水泵(5),所述抽水泵(5)的输入端固定连通有第一导管(6),所述第一导管(6)的表面套设有箱盖(7),所述箱盖(7)的底部设置有储液箱体(8),所述储液箱体(8)表面的前侧和后侧均套设有套圈(9),所述套圈(9)顶部的两侧均固定连接有连接机构(10),所述连接机构(10)的顶部与载货板(2)的底部固定连接,所述套圈(9)的两侧均固定连接有支撑结构(11),所述支撑结构(11)的表面与第二载货杆(4)的表面配合使用,所述抽水泵(5)的输出端固定连通有第二导管(12),所述第二导管(12)远离抽水泵(5)的一侧固定连通有第三导管(13),所述第三导管(13)相互远离一侧的前侧和后侧均连通有第四导管(14),所述第四导管(14)的底部固定连通有若干喷雾喷头(15);
右侧所述支撑结构(11)包括支撑板(1101),所述支撑板(1101)前侧和后侧的左侧均通过第一转轴活动连接有第一固定块(1102),所述第一固定块(1102)的左侧与套圈(9)的右侧固定连接,所述支撑板(1101)顶部的右侧固定连接有第二固定块(1103),所述第二固定块(1103)的表面通过第二转轴活动连接有第二连接杆(1104),所述第二连接杆(1104)表面的顶部套设有第二限位块(1105),所述第二限位块(1105)的左侧与套圈(9)的右侧固定连接,所述支撑板(1101)的底部与第二载货杆(4)的表面配合使用。
所述支撑板(1101)底部的右侧固定连接有弧块(18),所述弧块(18)的表面与第二载货杆(4)的表面配合使用,所述第二限位块(1105)的内部设置有定位结构(19),所述定位结构(19)的表面与第二连接杆(1104)表面的顶部配合使用。
所述定位结构(19)包括第二拉块(1901),所述第二拉块(1901)的底部固定连接有第二拉杆(1902),所述第二拉杆(1902)的底部贯穿第二限位块(1105)并延伸至第二限位块(1105)的内部,所述第二拉杆(1902)的底部固定连接有第一抵动杆(1903),所述第一抵动杆(1903)底部的前侧和后侧均接触有第二抵动杆(1904),所述第二抵动杆(1904)相互靠近一侧的底部固定连接有第三限位块(1905),所述第三限位块(1905)远离第二抵动杆(1904)的一侧贯穿第二限位块(1105)并延伸至第二连接杆(1104)的内部。
所述第二抵动杆(1904)的内部活动连接有滑杆(20),所述滑杆(20)的两侧均与第二限位块(1105)的内壁固定连接,所述滑杆(20)的表面套设有第二复位弹簧(21),所述第二复位弹簧(21)靠近第二限位块(1105)内壁的一侧与第二限位块(1105)的内壁固定连接,所述第二复位弹簧(21)靠近第二抵动杆(1904)的一侧与第二抵动杆(1904)的表面固定连接。
2.如权利要求1所述的一种用于高原生态治理的大载量植保无人机,其特征在于:右侧所述连接机构(10)包括第一连接杆(1001),所述第一连接杆(1001)的底部与套圈(9)的顶部固定连接,所述第一连接杆(1001)表面的顶部套设有套管(1002),所述套管(1002)的顶部与载货板(2)的底部固定连接,所述套管(1002)的内部设置有第一拉杆(1003),所述第一拉杆(1003)的左侧固定连接有限位板(1004),所述限位板(1004)的左侧固定连接有第一限位块(1005),所述第一限位块(1005)的左侧贯穿套管(1002)并延伸至第一连接杆(1001)的内部,所述第一拉杆(1003)的右侧贯穿至套管(1002)的右侧,所述第一拉杆(1003)的右侧固定连接有第一拉块(1006)。
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