[发明专利]一种胎模锻叉形件智能检测设备及其使用方法

权利要求书

1.一种胎模锻叉形件智能检测设备，包括传送机（1），其特征在于：所述传送机（1）的传送带上固定设置有固定块（6），所述固定块（6）为中空，所述固定块（6）内设置有与所述固定块（6）滑动连接的叉形件（14），所述固定块（6）用于对待检测的叉形件（14）进行固定；

所述传送机（1）上固定设置有检测箱（3），所述检测箱（3）的一侧固定设置有控制器（5），所述检测箱（3）内设置有用于对叉形件（14）进行检测的检测机构（20）以及用于对不合格的叉形件（14）进行分拣的分拣机构（19）；

所述检测机构（20）包括固定设置在所述检测箱（3）的顶部且与所述控制器（5）电性连接的的第一伺服电机（4），所述第一伺服电机（4）的输出端固定连接有贯穿所述检测箱（3）的顶部的转轴（7），所述转轴（7）远离所述第一伺服电机（4）的一端且位于所述检测箱（3）内固定连接有圆盘（8），所述圆盘（8）上且远离所述圆盘（8）的轴心处固定设置有贯穿所述圆盘（8）的第二活动杆（10），所述第二活动杆（10）的底部固定连接有弹簧（18），所述弹簧（18）远离所述第二活动杆（10）的一端固定连接有与所述叉形件（14）相对应的检测工装（13），所述检测工装（13）的一侧且位于所述检测箱（3）的侧壁上固定设置有感应器（15），所述感应器（15）与所述控制器（5）电性连接；

所述分拣机构（19）包括贯穿所述圆盘（8）的第一活动杆（9），所述第一活动杆（9）与所述第二活动杆（10）对称设置在所述圆盘（8）上，所述第一活动杆（9）的底部固定连接有与所述控制器（5）电性连接的升降机械爪（12）。

2.根据权利要求1所述的一种胎模锻叉形件智能检测设备，其特征在于：所述圆盘（8）的两侧固定设置有顶丝（11），所述第一活动杆（9）以及所述第二活动杆（10）均与所述圆盘（8）滑动连接，且所述第一活动杆（9）以及所述第二活动杆（10）分别通过两个所述顶丝（11）固定在所述圆盘（8）上。

3.根据权利要求1所述的一种胎模锻叉形件智能检测设备，其特征在于：所述固定块（6）的两侧内壁上固定设置有与所述叉形件（14）相适配的限位槽（17），两个所述限位槽（17）之间的中心线与所述检测工装（13）的一侧面相平行。

4.根据权利要求1所述的一种胎模锻叉形件智能检测设备，其特征在于：所述传送机（1）的传送带靠近所述升降机械爪（12）的一侧固定设置有缓冲垫（16），所述缓冲垫（16）为海绵垫。

5.根据权利要求1所述的一种胎模锻叉形件智能检测设备，其特征在于：所述传送机（1）的底部设置有与水平线相平行的底座（2），所述传送机（1）水平设置在所述底座（2）上。

6.根据权利要求1所述的一种胎模锻叉形件智能检测设备，其特征在于：所述第一活动杆（9）的一侧且位于所述圆盘（8）的底部固定设置有滑道（22），所述滑道（22）内滑动设置有第二伺服电机（21），所述第二伺服电机（21）通过所述滑道（22）与所述圆盘（8）滑动连接，所述第二伺服电机（21）的输出端固定连接有打磨辊（23）。

7.根据权利要求1所述的一种胎模锻叉形件智能检测设备，其特征在于：所述第一活动杆（9）以及所述第二活动杆（10）靠近所述顶丝（11）的一端均为平面。

8.一种胎模锻叉形件智能检测设备的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：首先将待检测的叉形件（14）放置在固定块（6）内，使叉形件（14）与检测工装（13）保持平行；

S2：然后使用与顶丝（11）相适配的内六角将顶丝（11）旋松，根据需要检测的叉形件（14）的高度调整第二活动杆（10）以及第一活动杆（9）的高度，从而对升降机械爪（12）以及检测工装（13）的位置进行调整，然后使用内六角对第一活动杆（9）以及第二活动杆（10）进行固定；

S4：根据检测工装（13）最终的位置，推动第二伺服电机（21）在滑道（22）内滑动，从而将打磨辊（23）调整到适当位置；

S5：启动传送机（1），通过传送机（1）的运行带动待检测的叉形件（14）运送到检测箱（3）内进行检测，质量合格的产品顺利流入下一工序，有问题的产品则通过升降机械爪（12）将其分拣出来。