[发明专利]一种喷射机器人

说明书

本发明涉及特种机器人领域，具体涉及一种喷射机器人，包括车体，车体的底部上设有车轮，车体上设有上装系统，上装系统包括储料箱、第一输送泵、第二输送泵、动力电机、远程喷射炮和地面布洒器；储料箱上连接有第一出液管和第二出液管，第一出液管上连接有第一流经管，第二出液管上连接有第二流经管，第一流经管和第二流经管共同连接有汇流管，汇流管上连接有第一喷射管和第二喷射管；远程喷射炮连接在第一喷射管上，第一喷射管上设有第一电控阀，地面布洒器连接在第二喷射管上，第二喷射管上设有第二电控阀；第一输送泵连接在第一流经管上，第二输送泵连接在第二流经管上。本方案提高了药剂的远程喷射距离。

技术领域

本发明涉及特种机器人领域，具体涉及一种喷射机器人。

背景技术

对于核电站泄漏现场，需要喷洒一些药剂，药剂能够和核电站泄漏的物质进行反应，以减少核污染和辐射，减少放射性物质向环境进一步释放。

现目前，由于核电站泄漏现场具有一定的辐射性，因此不能通过人工的方式对药剂进行喷洒，需要使用喷射机器人对药剂进行自动喷洒。由于越靠近放射性物质释放源头，辐射强度就越大，因此喷射机器人不能过多的靠近放射性物质释放源头，否则强烈的辐射会对喷射机器人内部的电子器件造成损害，而喷射机器人的喷射行程又有限，无法实现远程喷射，因此当喷射机器人距离放射性物质释放源头时无法对距离较远的放射性物质释放源头喷射药剂，这样不利于控制放射性污染的进一步泄漏与扩散。

发明内容

本发明意在提供一种喷射机器人，以提高药剂的远程喷射距离。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种喷射机器人，包括车体，车体的底部上设有车轮，车体上设有上装系统，上装系统包括储料箱、第一输送泵、第二输送泵、动力电机、远程喷射炮和地面布洒器；储料箱上连接有第一出液管和第二出液管，第一出液管上连接有第一流经管，第二出液管上连接有第二流经管，第一流经管和第二流经管共同连接有汇流管，汇流管上连接有第一喷射管和第二喷射管；远程喷射炮连接在第一喷射管上，第一喷射管上设有第一电控阀，地面布洒器连接在第二喷射管上，第二喷射管上设有第二电控阀；第一输送泵连接在第一流经管上，第二输送泵连接在第二流经管上，动力电机为第一输送泵和第二输送泵的工作提供动力。

本方案的原理及优点是：储料箱中用于存放液体药剂。动力电机为第一输送泵和第二输送泵的工作提供动力。远程喷射炮用于对药剂进行远程喷射，地面布洒器用于将药剂喷洒到地面上。当需要将药剂喷洒到地面上时，此时药剂喷洒的距离较近，药剂喷洒的动力无需较大，此时只需要启动第一输送泵或者第二输送泵中的任意一个即可，同时打开第二电控阀、关闭第一电控阀，这样启动第一输送泵、关闭第二输送泵时，储料箱中的药剂沿着第一出液管、第一流经管进入到汇流管中，并最终进入到第二喷射管中，然后从地面布洒器喷出；或者启动第二输送泵、关闭第一输送泵时，储料箱中的药剂沿着第二出液管、第二流经管进入到汇流管中，并最终进入到第二喷射管中，然后从地面布洒器喷出。由此，通过本方案可选用两个药剂的流经路线使得药剂从地面布洒器中喷出，当其中一个流经路线检修或者损坏时，可通过另一个流经路线使得药剂从地面布洒器喷出，这样避免了只有一个流经路线而在检修或者损坏时影响药剂从地面布洒器正常喷出。

当进行远程喷射药剂时，此时同时启动第一输送泵和第二输送泵，同时打开第一电控阀、关闭第二电控阀，储料箱中的药剂沿着第一出液管、第一流经管进入到汇流管中，并最终进入到第一喷射管中，然后从远程喷射炮喷出；同时，储料箱中的药剂沿着第二出液管、第二流经管进入到汇流管中，并最终进入到第一喷射管中，然后也从远程喷射炮喷出，这样通过两个流经路线同时工作，从而使得从远程喷射炮中喷出的药剂的流量和压力均较大，大大提高了远程喷射炮的喷射距离，从而能够使得药剂喷射较远的距离，能够对距离较远的放射性物质释放源头喷射药剂，利于控制放射性污染的进一步泄漏与扩散。