[发明专利]阻力方向舵的传动机构及飞行器

权利要求书

1.一种阻力方向舵的传动机构，其特征在于，包括：

间隔且固定设置的上转轴(3)和下转轴(4)；

上阻力舵(1)，一端与上转轴(3)铰接，上阻力舵(1)的另一端能够绕上转轴(3)转动，且上阻力舵(1)的内侧铰接设置有上驱动杆(5)；

下阻力舵(2)，下阻力舵(2)的一端与下转轴(4)铰接，下阻力舵(2)的另一端能够绕下转轴(4)转动，且下阻力舵(2)的内侧铰接设置有下驱动杆(6)；

伸缩驱动组件，上驱动杆(5)和下驱动杆(6)均与所述伸缩驱动组件铰接，所述伸缩驱动组件能够驱动上阻力舵(1)和下阻力舵(2)进行同步展开或者同步收回操作。

2.根据权利要求1所述的阻力方向舵的传动机构，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括驱动机本体(7)和伸缩杆(10)，驱动机本体(7)设置在上阻力舵(1)与下阻力舵(2)的外侧，伸缩杆(10)的一端与驱动机本体(7)连接，伸缩杆(10)的另一端与上驱动杆(5)和下驱动杆(6)均铰接。

3.根据权利要求2所述的阻力方向舵的传动机构，其特征在于，所述阻力方向舵的传动机构还包括固定设置的导向组件(9)，伸缩杆(10)的一端穿过导向组件(9)并与上驱动杆(5)和下驱动杆(6)铰接。

4.根据权利要求3所述的阻力方向舵的传动机构，其特征在于，导向组件(9)为筒状结构，且所述筒状结构的两端均为敞开端。

5.根据权利要求2所述的阻力方向舵的传动机构，其特征在于，

上驱动杆(5)与伸缩杆(10)的铰接点为第一铰接点，上驱动杆(5)与上阻力舵(1)的铰接点为第二铰接点，所述第一铰接点与所述第二铰接点之间的距离为第一间距；

下驱动杆(6)与伸缩杆(10)的铰接点为第三铰接点，下驱动杆(6)与下阻力舵(2)的铰接点为第四铰接点，所述第三铰接点与所述第四铰接点之间的距离为第二间距，其中，所述第一间距等于所述第二间距。

6.根据权利要求2所述的阻力方向舵的传动机构，其特征在于，

上驱动杆(5)与伸缩杆(10)的铰接点为第一铰接点，上驱动杆(5)与上阻力舵(1)的铰接点为第二铰接点，所述第一铰接点与所述第二铰接点之间的距离为第一间距；

下驱动杆(6)与伸缩杆(10)的铰接点为第三铰接点，下驱动杆(6)与下阻力舵(2)的铰接点为第四铰接点，所述第三铰接点与所述第四铰接点之间的距离为第二间距，其中，所述第一间距小于所述第二间距。

7.根据权利要求2所述的阻力方向舵的传动机构，其特征在于，

上驱动杆(5)与伸缩杆(10)的铰接点为第一铰接点，上驱动杆(5)与上阻力舵(1)的铰接点为第二铰接点，所述第一铰接点与所述第二铰接点之间的距离为第一间距；

下驱动杆(6)与伸缩杆(10)的铰接点为第三铰接点，下驱动杆(6)与下阻力舵(2)的铰接点为第四铰接点，所述第三铰接点与所述第四铰接点之间的距离为第二间距，其中，所述第一间距大于所述第二间距。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的阻力方向舵的传动机构，其特征在于，所述第一铰接点、所述第二铰接点、所述第三铰接点和所述第四铰接点均采用关节轴承连接。

9.根据权利要求2所述的阻力方向舵的传动机构，其特征在于，驱动机本体(7)为舵机或者液压缸。

10.根据权利要求2所述的阻力方向舵的传动机构，其特征在于，上阻力舵(1)的内侧壁设置有第一凹槽，下阻力舵(2)的内侧壁设置有第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽位置对应且能够对接形成容纳空间，上驱动杆(5)铰接于所述第一凹槽内，下驱动杆(6)铰接与所述第二凹槽内，且当上阻力舵(1)的内侧壁与下阻力舵(2)的内侧壁抵接时，上驱动杆(5)、下驱动杆(6)和伸缩杆(10)的另一端均能够置于所述容纳空间内。