[发明专利]一种机器人视距路径确定方法和装置

权利要求书

1.一种机器人视距路径确定方法，其特征在于，包括：

获取机器人的行进环境信息；

基于所述机器人的行进环境信息，获取所述机器人的行进视距信息；

当所述机器人的行进视距信息满足第一条件时，获取所述机器人的摄像拍摄的场景状态；

当所述机器人的行进视距信息满足第二条件时，获取所述机器人的自身属性状态信息；

基于所述机器人的摄像拍摄的场景状态或所述机器人的自身属性状态信息确定行进属性信息。

2.如权利要求1所述的一种机器人视距路径确定方法，其特征在于，所述基于所述机器人的行进环境信息，获取所述机器人的行进视距信息，具体包括：

所述机器人的行进环境信息包括所述机器人的行进环境的降雨量、降雪量、可见度；

当所述行进环境的降雨量或降雪量或可见度至少一个达到低视距标准，设置所述行进机器人的视距为近距离；

当所述行进环境的降雨量或降雪量或可见度均未达到低视距标准，设置所述行进机器人的视距为远距离。

3.如权利要求1所述的一种机器人视距路径确定方法，其特征在于，上述当所述机器人的行进视距信息满足第一条件时，获取所述机器人的摄像拍摄的场景状态，包括：

当所述行进机器人的视距为远距离时，所述机器人的行进视距信息满足第一条件；

所述机器人的摄像拍摄的场景状态由设置于上述机器人上的摄像头拍摄周围环境获取；

所述机器人的摄像拍摄的场景状态包括：公路闲态场景、公路忙态场景、野外场景、闹市场景。

4.如权利要求1所述的一种机器人视距路径确定方法，其特征在于，所述当所述机器人的行进视距信息满足第二条件时，获取所述机器人的自身属性状态信息。包括：

当所述行进机器人的视距为近距离时，所述机器人的行进视距信息满足第二条件；

所述机器人的自身属性状态信息由设置于上述机器人上的多类型传感器获取；

所述机器人的自身属性状态信息包括：行进里程数、行进平均速度、行进路线曲折度。

5.如权利要求1所述的一种机器人视距路径确定方法，其特征在于，所述基于所述机器人的摄像拍摄的场景状态或所述机器人的自身属性状态信息确定行进属性信息，包括：

当机器人的摄像拍摄的场景状态满足第三条件或所述机器人的自身属性状态信息满足第四条件时，确定所述机器人的行进速度属性信息；

当机器人的摄像拍摄的场景状态满足第五条件或所述机器人的自身属性状态信息满足第六条件时，确定所述机器人的行进路线报警属性信息；

当机器人的摄像拍摄的场景状态满足第七条件或所述机器人的自身属性状态信息满足第八条件时，确定所述机器人的行进方向属性信息。

6.一种机器人视距路径确定装置，其特征在于，包括：

采集装置，获取机器人的行进环境信息；

视距抓取装置，基于采集装置获取的所述机器人的行进环境信息，获取所述机器人的行进视距信息；

判断装置，当所述机器人的行进视距信息满足第一条件时，获取所述机器人的摄像拍摄的场景状态；当所述机器人的行进视距信息满足第二条件时，获取所述机器人的自身属性状态信息；

行进属性确定装置，基于所述机器人的摄像拍摄的场景状态或所述机器人的自身属性状态信息确定行进属性信息。

7.如权利要求6所述的一种机器人视距路径确定装置，其特征在于，上述视距抓取装置，基于采集装置获取的所述机器人的行进环境信息，获取所述机器人的行进视距信息，还包括：

所述机器人的行进环境信息包括所述机器人的行进环境的降雨量、降雪量、可见度；

当所述行进环境的降雨量或降雪量或可见度至少一个达到低视距标准，设置所述行进机器人的视距为近距离；

当所述行进环境的降雨量或降雪量或可见度均未达到低视距标准，设置所述行进机器人的视距为远距离。