[发明专利]车辆装配加注系统及车辆装配生产线

权利要求书

1.一种车辆装配加注系统，其特征在于，包括多轴机械臂(1)以及安装于所述多轴机械臂(1)前端的加注油枪(2)、视觉定位装置、外盖开关机构和内盖开关机构，所述多轴机械臂(1)后端通过机械臂驱动装置(13)安装于平行生产线移动方向的运动轴(14)，并能够沿所述运动轴(14)与车身滑板(15)同步移动，所述视觉定位装置用于定位油箱外盖及油箱内盖的位置，所述多轴机械臂(1)驱动所述外盖开关机构和所述内盖开关机构移动至对应位置并用于开闭所述油箱外盖及所述油箱内盖，所述多轴机械臂(1)还能够驱动所述加注油枪(2)伸入油箱。

2.根据权利要求1所述的车辆装配加注系统，其特征在于，所述视觉定位装置包括相机(3)及图片坐标计算处理装置。

3.根据权利要求1所述的车辆装配加注系统，其特征在于，所述外盖开关机构包括外盖伸缩装置(4)和外盖吸盘(5)，所述外盖伸缩装置(4)的后端安装于所述多轴机械臂(1)的前端，所述外盖吸盘(5)通过万向轴安装于所述外盖伸缩装置(4)的前端，所述外盖伸缩装置(4)用于驱动所述外盖吸盘(5)前后移动，所述外盖吸盘(5)用于吸紧所述油箱外盖的外侧面。

4.根据权利要求3所述的车辆装配加注系统，其特征在于，所述内盖开关机构包括内盖旋转驱动装置(6)、内盖伸缩装置(7)和内盖抓手(8)，所述内盖旋转驱动装置(6)安装于所述多轴机械臂(1)的前端，所述内盖抓手(8)通过所述内盖伸缩装置(7)安装于所述内盖旋转驱动装置(6)的输出轴，所述内盖抓手(8)用于抓紧所述油箱内盖，所述内盖伸缩装置(7)用于驱动所述内盖抓手(8)前后移动，所述内盖旋转驱动装置(6)用于驱动所述内盖抓手(8)旋转。

5.根据权利要求4所述的车辆装配加注系统，其特征在于，所述加注油枪(2)通过油枪伸缩装置(9)连接所述多轴机械臂(1)前端，所述油枪伸缩装置(9)用于驱动所述加注油枪(2)前后移动。

6.根据权利要求5所述的车辆装配加注系统，其特征在于，所述油枪伸缩装置(9)前端安装有注油压杆和压杆驱动装置(10)，所述压杆驱动装置(10)用于驱动所述注油压杆压紧所述加注油枪(2)的开关杆，以打开所述加注油枪(2)。

7.根据权利要求6所述的车辆装配加注系统，其特征在于，所述外杆伸缩装置、所述内盖伸缩装置(7)和所述油枪伸缩装置(9)为气缸驱动伸缩装置，所述内盖抓手(8)和所述压杆驱动装置(10)为气缸驱动连杆装置，所述内盖旋转驱动装置(6)和所述机械臂驱动装置(13)为电机驱动，所述外盖吸盘(5)为气动吸盘。

8.根据权利要求1所述的车辆装配加注系统，其特征在于，还包括用于检测所述车身滑板(15)移动速度的随性速度读取装置(11)。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的车辆装配加注系统，其特征在于，所述多轴机械臂(1)前端通过法兰安装有支架(12)，所述支架(12)一侧设置有向后延伸的第一安装板，所述视觉定位装置安装于所述第一安装板，所述支架(12)另一侧设置有向前延伸的第二安装板，所述外盖开关机构安装于所述第二安装板，所述内盖开关机构和所述加注油枪(2)安装于所述支架(12)前端面，所述内盖开关机构位于所述加注油枪(2)上方。

10.一种车辆装配生产线，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的车辆装配加注系统。