[发明专利]一种新型可编程无人机

说明书

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种新型可编程无人机，包括壳体，所述壳体四角上端均设有螺旋桨，所述壳体一侧设有螺旋桨保护圈，所述壳体底端设有支腿，所述支腿上设有减震器，所述壳体内设有驱动螺旋桨转动的电机；本发明的一种新型可编程无人机，是针对青少年研制的一款无人机，可进行电脑编程，进行自动飞行和控制，引导学生的编程学习，且材质轻盈、耐摔，飞行平稳安全，可悬停，外部安装有无线遥控器、摄像头、外挂、彩色LED灯等可扩展外设，寓教于乐，使飞行更有趣。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种新型可编程无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控或自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着科技的不断进步，无人机技术的发展越来越成熟，运用越来越广泛。无人机在国土监测、物流、环境监察等民用领域的应用日益得到重视，相关技术日渐成熟。目前，借助视频传输和航拍等技术，无人机在环境应急监测领域的应用越来越广。无人机环境监测主要集中在两方面，一是采用无人机对水污染范围、垃圾分布范围、烟囱废气排放状况等进行调查；二是通过搭载环境空气监测仪器，进行气体或颗粒物浓度监测。

用于教学及培训目的的无人机产品目前市场上种类很少，轴距(四轴飞行器对角线长度)130mm或以下的产品目前市场上更是稀缺，还存在较多的问题。

1.目前市场上教育用无人机产品无法DIY，无法自己动手组装进行配件升级的问题。市场上的相关教育类产品多以飞行体验和简单的配件更换为主。

2.市面产品安全性差，对于新手来说操作不规范会产生严重后果。

3.市面产品飞行稳定性差，不适合新手上手飞行。

发明内容

本发明提供一种新型可编程无人机，旨在解决解决需要复杂的程序来完成转向工作，导致机器人的灵活度较低，转向较为僵硬，当转向遇到障碍物时，容易发生意外的问题。

本发明是这样实现的，一种新型可编程无人机，包括壳体，所述壳体四角上端均设有螺旋桨，所述壳体一侧设有螺旋桨保护圈，所述壳体底端设有支腿，所述支腿上设有减震器，所述壳体内设有驱动螺旋桨转动的电机。

优选的，所述壳体内设有单片机控制系统，所述单片机控制系统包括无线接收器。

优选的，所述壳体下端设有摄像头和彩色LED灯。

优选的，所述单片机控制系统还包括与摄像头配合的摄像头图传模块和传感器。

优选的，所述传感器包括陀螺仪和气压计，所述气压计一端与设置的稳压芯片的输出端连接，陀螺仪的一端与稳压芯片的输出端连接，气压计和陀螺仪共同接在同一根总线上和设置的主板相连接进行通讯，在主板内进行检测气压计和陀螺仪的数据。

优选的，所述壳体内设有电池仓，所述电池仓内相应安装有可拆卸可充电的电池。

优选的，所述壳体下端设有便于更换电池的仓门。

优选的，所述壳体为轻盈、耐摔的热塑性聚乙烯材质。

有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种新型可编程无人机，是针对青少年研制的一款无人机，可进行电脑编程，进行自动飞行和控制，引导学生的编程学习，且材质轻盈、耐摔，飞行平稳安全，可悬停，外部安装有无线遥控器、摄像头、外挂、彩色LED灯等可扩展外设，寓教于乐，使飞行更有趣。

附图说明

图1为本发明底盘的结构侧视剖面示意图；

图中：壳体1、螺旋桨2、螺旋桨保护圈3。

具体实施方式