[发明专利]一种混合装置

说明书

本发明提供了一种混合装置，用于自动化配药系统中进行药物的溶解与摇匀，包括夹头式机械手和振动器，夹头式机械手用于对西林瓶进行定位和夹持，振动器用于驱动夹头式机械手振动，将被夹头式机械手所夹持西林瓶内的药物与母液进行摇匀混合从而实现药物的溶解，振动器具有振动平台，夹头式机械手包括基座和多个夹头，基座设置于振动平台上，在基座上设有多个用于西林瓶穿过的通孔，夹头对应于通孔设置于基座上；夹头包括用于夹持西林瓶的抓手构件、用于进行抓手构件预夹紧的拉伸弹簧、用于驱动抓手构件进行位置切换的执行臂和用于驱动不同的执行臂进行同步运动的齿轮传动组；本发明具有西林瓶的夹持效果好、摇匀稳定性高的优点。

技术领域

本发明属于药物溶解技术领域，具体涉及一种将西林瓶内的药物与母液进行摇匀混合从而实现药物完全溶解的混合装置。

背景技术

目前，医院中配置药物的方式主要是通过医护人员手工操作，这种手工配置药物的方式，需要医护人员手动操作注射器进行药物的抽吸，在西林瓶内药物的配置过程中，通常需要先将母液注射入西林瓶中，然后进行多次摇晃以使得西林瓶中粉末状的药物与母液进行摇匀混合，从而实现药物的溶解，然后再利用注射器将溶解后的药液抽吸出来，注射到吊瓶中进行使用或者直接进行打针操作。

上述粉末状的药物与母液的混合过程需要医护人员进行手工摇匀，医护人员工作强度高，尤其是在大型医院的医护站，每天需要进行非常多的西林瓶的药物配置；此外有的药物还存在一定的毒性，对医护人员的安全也有着不小的危险。

随着技术的发展，市面上也出现了一些摇匀装置，以实现的自动化配药过程，例如中国专利201210322691.8公开的一种用于配药系统中的药液输入摇匀装置，再例如中国专利201820811833.X公开的一种医院中心配药室用配药振荡装置。

在同时进行多个西林瓶振动摇匀时，为了使药物混合的充分完全，需要增大振动幅度，现有技术中存在振动摇匀过程中西林瓶脱离的风险，因此，需要进行改进。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种混合装置，具有西林瓶的夹持效果好、摇匀稳定性高的优点。

为了实现上述目的，本发明提供了一种混合装置，用于自动化配药系统中进行药物的溶解与摇匀，其包括夹头式机械手和振动器，夹头式机械手用于对西林瓶进行定位和夹持，振动器用于驱动夹头式机械手振动，将被夹头式机械手所夹持西林瓶内的药物与母液进行摇匀混合从而实现药物的溶解，振动器具有振动平台，夹头式机械手包括基座和多个夹头，基座设置于振动平台上，在基座上设有多个用于西林瓶穿过的通孔，夹头对应于通孔设置于基座上；夹头包括：

用于夹持西林瓶的两个或两个以上的抓手构件；

用于进行抓手构件预夹紧的拉伸弹簧；

用于驱动抓手构件进行位置切换的执行臂；和

用于驱动不同的执行臂进行同步运动的齿轮传动组；

抓手构件具有夹持部、连接部和作用部，在抓手构件上设有回转轴，回转轴位于夹持部和连接部之间，作用部设置于夹持部上；

拉伸弹簧的一端连接基座，拉伸弹簧的另一端连接连接部；

执行臂与抓手构件一一对应，其具有夹紧位置、中间位置和放松位置，执行臂包括呈“7”形的第一臂和第二臂，执行臂切换至夹紧位置过程中，第一臂正向转动并抵接在夹持部上，驱动夹持部围绕回转轴进行同步的正向转动以夹紧西林瓶，执行臂切换至放松位置过程中，第二臂反向转动并抵接在作用部上，驱动夹持部围绕回转轴进行同步的反向转动以放松西林瓶，执行臂切换至中间位置时，第一臂与夹持部相分离且第二臂与作用部相分离，利用拉伸弹簧，抓手构件对西林瓶进行预夹紧；