[发明专利]一种程序烧录装置、电机控制板和电机

权利要求书

1.一种程序烧录装置，其特征在于，所述程序烧录装置，能够应用于电机控制器的程序烧录；所述程序烧录装置，包括：控制单元和接口单元；其中，

所述电机控制器的电源线组件的接线端子，被引出至电机外部，作为所述接口单元；所述接口单元，被配置为在所述电机需要正常工作的情况下，用作所述电机控制器的供电端口，与所述电机控制器的电源板相连；在所述电机控制器需要进行程序烧录的情况下，与所述电机控制器的烧录器相连；

所述控制单元，被配置为在所述接口单元与所述电机控制器的电源板相连的情况下，控制所述接口单元作为所述电机控制器的供电端口，以利用所述电机控制器的电源板向所述电机控制器供电；在所述接口单元与所述电机控制器的烧录器相连的情况下，控制所述接口单元作为所述电机控制器的程序烧录端口，以利用所述电机控制器的烧录器对所述电机控制器进行程序烧录。

2.根据权利要求1所述的程序烧录装置，其特征在于，所述电机控制器的电源线组件的接线端子，包括：VDC端口、GND端口、VCC端口、Vsp端口、以及FG端口；其中，

在所述接口单元与所述电机控制器的电源板相连的情况下，所述电源线组件的VDC端口与所述电源板的VDC端口相连，所述电源线组件的GND端口与所述电源板的GND端口相连，所述电源线组件的VCC端口与所述电源板的VCC端口相连，所述电源线组件的Vsp端口与所述电源板的Vsp端口相连，所述电源线组件的FG端口与所述电源板的FG端口相连；

在所述接口单元与所述电机控制器的烧录器相连的情况下，所述电源线组件的VDC端口悬空，与所述烧录器的MCLR端口相连，所述电源线组件的GND端口与所述烧录器的GND端口相连，所述电源线组件的VCC端口与所述烧录器的MCLR端口相连，所述电源线组件的FG端口与所述烧录器的第一烧录信号传输端口相连，所述电源线组件的Vsp端口与所述烧录器的第二烧录信号传输端口相连。

3.根据权利要求1或2所述的程序烧录装置，其特征在于，所述控制单元，包括：供电与复位模块、以及信号传输模块；其中，

所述供电与复位模块，被配置为在所述接口单元与所述电机控制器的电源板相连的情况下，控制所述接口单元作为所述电机控制器的供电端口；在所述接口单元与所述电机控制器的烧录器相连的情况下，控制所述接口单元作为所述电机控制器的程序烧录端口；

所述信号传输模块，被配置为在所述接口单元作为所述电机控制器的程序烧录端口的情况下，实现所述电机控制器的烧录器与所述电机控制器之间在程序烧录时的信号传输。

4.根据权利要求3所述的程序烧录装置，其特征在于，所述供电与复位模块，包括：第一二极管模块、第二二极管模块、第一稳压模块和第二稳压模块；其中，

直流电源，连接至所述第一二极管模块的阳极；所述第一二极管模块的阴极，通过所述第一稳压模块和所述第二稳压模块，连接至所述电机控制器的芯片供电端口；

所述直流电源，还连接至所述第二二极管的阴极；所述第二二极管的阳极，连接至所述电机控制器的烧录器的MCLR端口。

5.根据权利要求4所述的程序烧录装置，其特征在于，所述第一稳压模块，包括：三端稳压集成电路；所述第二稳压模块，包括：降压电源模块。

6.根据权利要求3所述的程序烧录装置，其特征在于，所述信号传输模块，包括：第一烧录信号传输模块和第二烧录信号传输模块；其中，

所述第一烧录信号传输模块，能够在所述电机控制器、以及所述电机控制器的烧录器之间进行第一烧录信号的传输；

所述第二烧录信号传输模块，能够在所述电机控制器、以及所述电机控制器的烧录器之间进行第二烧录信号的传输。