[发明专利]一种压缩机的转矩计算方法及具有其的空调器有效
申请号: | 202111575440.6 | 申请日: | 2021-12-21 |
公开(公告)号: | CN114234411B | 公开(公告)日: | 2022-12-02 |
发明(设计)人: | 李琳;霍德豪;何一波;杨晖 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | F24F11/70 | 分类号: | F24F11/70;F24F11/62;F24F13/24;F24F140/10 |
代理公司: | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人: | 殷爱钧;梁永芳 |
地址: | 519070*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 压缩机 转矩 计算方法 具有 空调器 | ||
本发明提供一种压缩机的转矩计算方法及具有其的空调器,压缩机的转矩计算方法,其特征在于:包括:检测步骤,检测压缩机的排气压力和吸气压力;或者检测冷凝器的冷凝温度和检测蒸发器的蒸发温度;计算步骤,计算或直接获得压缩机的排气压力和吸气压力;获取步骤,获取压缩机的泵体内的气动负载M=f(Pc,Ps,θ);压缩机气动负载M如下所示:根据本发明能够得到压缩机运转过程中的负载详情,则根据负载详情可以进行精准的转速补偿,为使用所获取的负载进行转矩补偿控制,为转矩补偿控制提供参考,由此减小压缩机振动以及振动噪音和管路失效等问题。
技术领域
本发明涉及压缩机技术领域,具体涉及一种压缩机的转矩计算方法及具有其的空调器。
背景技术
现有空调控制技术通常通过对压缩机转速的反馈调节来控制压缩机运行,但由于压缩机转速较高,转速的前馈或者后馈补偿的补偿量并没有一个合理的参考,从而可能会产生较大的补偿偏差,导致压缩机运转过程中转速波动较大,从而引发振动噪音、管路失效等问题。
由于现有技术中的压缩机转速较高,转速的前馈或者后馈补偿的补偿量不合理,从而可能会产生较大的补偿偏差,导致压缩机运转过程中转速波动较大,从而引发振动噪音、管路失效等技术问题,因此本发明研究设计出一种压缩机的转矩计算方法及具有其的空调器。
发明内容
因此,本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的压缩机转速的前馈或者后馈补偿的补偿量不合理,导致产生较大的补偿偏差,致使压缩机运转过程中转速波动较大的缺陷,从而提供一种压缩机的转矩计算方法及具有其的空调器。
为了解决上述问题,本发明提供一种压缩机的转矩计算方法,其包括:
检测步骤,检测压缩机的排气压力和吸气压力;或者检测冷凝器的冷凝温度和检测蒸发器的蒸发温度;
计算步骤,计算或直接获得压缩机的排气压力和吸气压力;
获取步骤,获取压缩机的泵体内的气动负载M=f(Pc,Ps,θ);
压缩机气动负载M如下所示:
其中r是转子半径,e是转子偏心距,l是泵体高度,θ是泵体角位置,Pc是排气压力,Ps是吸气压力。
在一些实施方式中,θ是转子转速ω与时间t的函数,θ(ω,t)=ω(t)。
在一些实施方式中,Pc=F(Tc),Ps=F(Ts);
M=F(F(Tc),F(Ts),θ(t));
其中Tc是蒸发器感温包温度,Ts是冷凝器感温包温度。
在一些实施方式中,其中F(T)的函数以多项式的形式给出,并且在使用不同类型冷媒、内/外机可以有不同的函数组成,如下所示:
外机:p=A0+A1*T+A2*T2+A3*T3;
内机:p=B0+B1*T+B2*T2+B3*T3;
其中p是吸排气管压力,T是内外机感温包测量的温度,系数Ai是外机温度-压力多项式的系数,Bi是内机温度-压力多项式的系数,其中i=0~3。
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