[发明专利]一种检测相机采图信号延迟时间的系统

权利要求书

1.一种检测相机采图信号延迟时间的系统，所述相机用于采集列车图像，所述延迟时间为车轮经过车轮感应器时的时间与相机采图时间之间的时间差；

其特征在于，所述系统包括：

转盘(1)、凸起块(2)、标记圆盘(3)、感应器(4)、相机(6)、光源和控制器(5)；所述凸起块(2)固定在转盘(1)边缘，标记圆盘(3)固定在转盘表面、与转盘共心；

凸起块(2)和标记圆盘(3)位置相对固定，二者随转盘同步旋转；

所述感应器(4)设置在转盘周围，其用于感知凸起块；所述相机固定在转盘前方，其视场覆盖整个标记圆盘；所述光源设置在相机周围，用于对标记圆盘补光；

感应器与相机(6)之间的信号线长度为实际应用时的长度；

所述标记圆盘(3)上设有基准线以及标识，所述基准线为：标记圆盘(3)圆周上的触发点与圆心O的半径；所述触发点通过预先标定获得，代表感应器(4)向控制器(5)发出触发信号时，所述标记圆盘(3)圆周上与感应器距离最近的位置点；

所述标识通过以下方式设置：

在标记圆盘(3)上标记所述基准线周围的扇形区域记为标记区，将所述标记区等分为多个子扇形区域，单个子扇形区域的圆心角小于2°，在每个子扇形区域中设置图形标识/刻度线；

或者，在相机(6)的周围固定线激光器，其投射出的激光条始终穿过感应器和圆心O，将投射在标记圆盘上的激光条记为标识；

所述感应器(4)和相机(6)均受控于控制器(5)；

所述转盘按照预设转速旋转，在转动过程中，当凸起块(2)靠近感应器(4)时，感应器(4)向控制器(5)发出触发信号，控制器接收到触发信号时触发相机采图；所述预设转速根据列车进站时的行驶速度设置；

从采集到的图像中查找标记圆盘上与感应器距离最近的区域，记为实测区域，依据实测区域内的标识确定实测区域与基准线之间的夹角值，结合预设转速，获取时间差t；

所述时间差t即为相机采图信号延迟时间。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：在每个子扇形区域中设置圆形标识或十字标识，设置在各个子扇形区域的中间区域。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于：各个子扇形区域中标识的数量互不相同；单个子扇形区域内的各个标识沿半径方向呈一字排布。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于：按照以下方式，分配每个子扇形区域内的标识数量：

以基准线所在的子扇形区域为基准区域、按照顺时针/逆时针方向，依次为各个子扇形区域分配标识，分配规则：后一个子扇形区域分配的标识数量比前一个子扇形区域内的标识数量多一个。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，利用以下方式，求取时间差t：

将实测区域内的标识数量与基准区域内的标识数量作差，得到差值m，查找m对应的夹角值θ；

则：时间差t＝θ/360°×T；T表示转盘旋转一周所用的时间。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于：标记圆盘(3)可拆卸的固定在转盘表面；

预设转速设有多个，对应设有多个标记圆盘，转速越慢，单个子扇形区域的圆心角分度值越小；所述预设转速至少包括：根据列车进站时行驶的最高速度设置的转速；

当需要调节转盘的预设转速时，将对应的标记圆盘固定在转盘上。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于：相机正对标记圆盘拍的，其光轴穿过圆心O。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述感应器为磁钢，所述相机的采集帧频大于80帧/s、曝光时间小于100us。

9.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述标记区的圆心角范围为10～50°；

当转盘沿顺时针旋转时，所述标记区为包括基准线在内的、基准线左侧的扇形区域；

当转盘沿逆时针旋转时，所述标记区为包括基准线在内的、基准线右侧的扇形区域。

10.如权利要求1所述的系统，其特征在于：预先标定触发点的过程为：转盘(1)按照预设转速0.03r/S旋转，旋转过程中，感应器(4)感知凸起块(2)，当感应器向控制器(5)发出触发信号时，将标记圆盘(3)圆周上与感应器距离最近的位置点记为触发点。