[发明专利]一种自动泊车方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种自动泊车方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：基于检测到的车位，确定所述车位的轮挡器与车辆之间的第一位置关系，以及确定所述车位与所述轮挡器之间的第二位置关系；根据所述第一位置关系及所述第二位置关系，分别确定车位坐标信息及车辆坐标信息；根据所述车位坐标信息及所述车辆坐标信息，控制所述车辆进行泊车。本申请实施例减少了车载系统对摄像设备的依赖，还省去了大量数据分析，可以显著降低耗电量及运算量，降低了对处理器的处理能力要求，进而降低了用户的购车成本及用户成本。

技术领域

本申请实施例涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种自动泊车方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

自动泊车是指汽车不需要人工控制即可自动泊车入位，能够帮助驾驶员自动停车。为了满足消费者的需求，当前已有不少车企给车辆配置自动泊车功能。

但是，现有的自动泊车功能均采用针对视觉的泊车方案，即需要实时采集停车画面并分析停车画面进行泊车，不仅耗电较高，而且对CPU的处理能力要求较高，显著增加了用户的购车成本及用户成本。

发明内容

本申请实施例提供了一种自动泊车方法、装置、设备及存储介质，可用于减小车辆自动泊车的耗电量及运算量。技术方案如下：

一方面，本申请实施例提供一种自动泊车方法，所述方法包括：

基于检测到的车位，确定所述车位的轮挡器与车辆之间的第一位置关系，以及确定所述车位与所述轮挡器之间的第二位置关系；

根据所述第一位置关系及所述第二位置关系，分别确定车位坐标信息及车辆坐标信息；

根据所述车位坐标信息及所述车辆坐标信息，控制所述车辆进行泊车。

另一方面，本申请实施例提供一种自动泊车装置，所述装置包括：

第一确定模块，用于基于检测到的车位，确定所述车位的轮挡器与车辆之间的第一位置关系，以及确定所述车位与所述轮挡器之间的第二位置关系；

第二确定模块，用于根据所述第一位置关系及所第二位置关系，分别确定车位坐标信息及车辆坐标信息；

控制模块，用于根据所述车位坐标信息及所述车辆坐标信息，控制所述车辆进行泊车。

再一方面，本申请实施例提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述方面所述的方法。

又一方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述方面所述的方法。

又一方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，当该计算机程序产品被执行时，其用于执行上述方面所述的方法。

本申请实施例提供的技术方案中，通过车位的轮挡器与车辆之间的第一位置关系，以及车位与轮挡器之间的第二位置关系，确定车位坐标信息及车辆坐标信息，并根据车位坐标信息及车辆坐标信息，控制车辆进行泊车，因为位置关系无需视觉判定即可确定，减少了车载系统对摄像设备的依赖，还省去了大量数据分析，可以显著降低耗电量及运算量，降低了对处理器的处理能力要求，进而降低了用户的购车成本及用户成本。

附图说明

图1是本申请一个实施例提供的自动泊车方法的流程示意图；

图2示例性示出了一种车位示意图；

图3示例性示出了本申请实施例中的转弯通道圆示意图；

图4是本申请一个实施例提供的自动泊车装置的框图；