[发明专利]实现水果网套开口的装置及网套开口机构与机构使用方法有效
申请号: | 202111576566.5 | 申请日: | 2021-12-22 |
公开(公告)号: | CN114194505B | 公开(公告)日: | 2023-09-19 |
发明(设计)人: | 吴惠颖;王宇航;牛民君;金科;王林平 | 申请(专利权)人: | 烟台大学 |
主分类号: | B65B43/30 | 分类号: | B65B43/30;B65B43/18;B65B43/12;B65B25/04 |
代理公司: | 烟台钧沣专利代理事务所(普通合伙) 37340 | 代理人: | 丁宝君 |
地址: | 264000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 实现 水果 开口 装置 机构 使用方法 | ||
1.一种用于实现水果网套开口的装置,其特征在于,包括网套调整机构(2),和与网套调整机构(2)配合的网套开口机构(1);所述网套调整机构(2)包括立式的吸附传送带(2.1),吸附传送带(2.1)的带面上设置有吸附孔,吸附传送带(2.1)的中部设置有低压生成器D(2.2),低压生成器D(2.2)和吸附传送带(2.1)的内带面之间设置均压槽板,吸附传送带(2.1)的下方设置水平传送带(2.4),水平传送带(2.4)位于吸附传送带(2.1)下方设置下料导板(2.5),在水平传送带(2.4)上方且位于下料导板(2.5)的侧方设置行进导板(2.6);所述网套开口机构(1)包括由升降气缸(1.2)驱动的升降座板(1.1),升降座板(1.1)的两端分别安装低压生成器A(1.3)和与其相对的低压生成器B(1.4),低压生成器B(1.4)通过舵机B(1.11)安装在转动座(1.5)上,转动座(1.5)安装在转动电机(1.6)的输出端,转动电机(1.6)固定在升降座板(1.1)的上方;
所述低压生成器A(1.3)通过滑块(1.9)和滑轨(1.8)的组合结构安装在升降座板(1.1)上,低压生成器A(1.3)的尾部安装推动其移动的气缸(1.10);气缸(1.10)通过支架安装在升降座板(1.1)上;
所述的低压生成器A(1.3)包括筒状的外壳(1.31),外壳(1.31)的前端安装网板(1.33),输出轴上安装排风结构的排风电机(1.32)安装在外壳(1.31)的后端,所述排风结构包括锥帽(1.34)和安装在锥帽(1.34)锥面上的排风扇叶(1.35),排风扇叶(1.35)的叶面与排风电机(1.32)的输出轴平行;
所述的转动座(1.5)的另一侧通过舵机安装低压生成器C(1.7);低压生成器C(1.7)与低压生成器B(1.4)成直角设置;
所述吸附传送带(2.1)送料侧的侧方安装刮料装置,所述刮料装置包括刮料辊(2.7),刮料辊(2.7)由刮料电机(2.8)驱动;所述刮料辊(2.7)的辊轴上安装刮料板,刮料板与吸附传送带(2.1)之间留有1.5倍网套厚度的间距;
所述实现水果网套开口的装置还包括上料机构(3);
所述吸附传送带(2.1)出料端的侧方安装挡料板(2.9)。
2.根据权利要求1所述的实现水果网套开口的装置,其特征在于,所述上料机构(3)包括取网头(3.1),取网头(3.1)包括吸管和套装在吸管外的外支撑座,吸管与真空发生器(3.2)连接;外支撑座与取网气缸(3.3)连接,取网气缸(3.3)通过取网气缸座板与推送气缸(3.4)连接,推送气缸(3.4)与取网气缸(3.3)垂直设置;推送气缸(3.4)通过平行设置的光杠与丝杠(3.5)安装在机架上,丝杠(3.5)由步进电机(3.6)驱动。
3.根据权利要求2所述的实现水果网套开口的装置,其特征在于,还包括储料箱(4);所述储料箱(4)包括一个两端开口的U型的网套箱(4.1),网套箱(4.1)两侧的开口端安装有封堵的固定挡板(4.2),网套箱(4.1)两侧安装滚珠丝杠(4.3),滚珠丝杠(4.3)的滑动螺母与网套箱(4.1)的侧壁固定安装;滚珠丝杠(4.3)的两侧设置有网套箱光杠(4.4),网套箱光杠(4.4)通过网套箱(4.1)侧方的滑块与网套箱(4.1)连接,两侧的滚珠丝杠(4.3)通过同步带连接,其中一个滚珠丝杠(4.3)由驱动滚珠丝杠的步进电机驱动。
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