[发明专利]一种具有理顺功能的水果网套开口装置及其网套开口方法

权利要求书

1.一种具有理顺功能的水果网套开口装置，包括网套存储箱（6）和网套开口机构（1），网套存储箱（6）和网套开口机构（1）之间设置有网套输送理顺系统，其特征在于，网套输送理顺系统包括吸附传送带机构（5）、横向推送机构（4）、气流式分散箱（3）和摆正机构（2）；所述网套存储箱（6）上方设置一个水平放置的吸附传送带机构（5），该吸附传送带机构（5）吸附网套存储箱（6）中的网套，将网套传送到横向推送机构（4），由横向推送机构（4）将网套推送到气流式分散箱（3）中，气流式分散箱（3）将网套分散吹出后由摆正机构（2）捕捉并摆正，网套开口机构（1）拾取网套并对网套开口；所述网套开口机构（1）包括由升降气缸（1.2）驱动的升降座板（1.1），升降座板（1.1）的两端分别安装低压生成器A（1.3）和与其相对的低压生成器B（1.4），低压生成器B（1.4）通过舵机B（1.11）安装在转动座（1.5）上，转动座（1.5）安装在转动电机（1.6）的输出端，转动电机（1.6）固定在升降座板（1.1）的上方；

所述摆正机构（2）包括一个竖直设置的吸附传送带机构（5），吸附传送带（5.1）的下方设置水平传送带（2.1），水平传送带（2.1）位于吸附传送带（5.1）下方设置倾斜的下料导板（2.6）；水平传送带（2.1）带面上设置一个横向移动导板（2.2）；水平传送带（2.1）的侧方且位于竖直设置的吸附传送带机构（5）的吸附传送带（5.1）相对的位置设置一个护板（2.3）；

所述气流式分散箱（3）包括一个分散箱箱体（3.1），分散箱箱体（3.1）的顶板（3.2）和底板（3.3）均为网板；底板（3.3）的下方设置风扇（3.4）；顶板（3.2）的上方设置一个上下浮动的盖板（3.5）；其中一对相对的侧板上分别设置有一个进料口（3.7）和一个出料口（3.8）；出料口（3.8）的两侧设置出料侧挡板（3.9），所述盖板（3.5）通过浮动气缸（3.6）安装在顶板（3.2）上方，所述浮动气缸（3.6）的缸体安装在分散箱箱体（3.1）内，活塞杆轴穿过顶板（3.2）与盖板（3.5）连接，箱体内设置气缸挡板（3.10），气缸挡板（3.10）与气缸内壁围成浮动气缸安装腔；

所述吸附传送带机构（5）包括吸附传送带（5.1），吸附传送带（5.1）的带面上设置有吸附孔，吸附传送带（5.1）的中部设置有低压生成器D（5.2），低压生成器D（5.2）和吸附传送带（5.1）的内带面之间设置均压槽板（5.3），均压槽板（5.3）与吸附传送带（5.1）的带面贴合；

所述竖直设置的吸附传送带机构（5）的吸附传送带（5.1）送料侧的侧方安装刮料装置，所述刮料装置包括刮料辊（2.4），刮料辊（2.4）由刮料电机（2.5）驱动；所述刮料辊（2.4）的辊轴上安装刮料板，刮料板与吸附传送带（5.1）之间留有1.5倍网套厚度的间距。

2.根据权利要求1所述的具有理顺功能的水果网套开口装置，其特征在于，所述低压生成器A（1.3）通过滑块（1.9）和滑轨（1.8）的组合结构安装在升降座板（1.1）上，低压生成器A（1.3）的尾部安装推动其移动的气缸（1.10）；气缸（1.10）通过支架安装在升降座板（1.1）上。

3.根据权利要求1或者2所述的具有理顺功能的水果网套开口装置，其特征在于，所述转动座（1.5）的另一侧通过舵机安装低压生成器C（1.7）；低压生成器C（1.7）与低压生成器B（1.4）成直角设置。

4.根据权利要求1所述的具有理顺功能的水果网套开口装置，其特征在于，所述横向推送机构（4）包括送网通道（4.1），所述送网通道（4.1）的末端设置有送网气缸（4.2），送网气缸（4.2）的活塞杆的前端安装网套推板（4.3），送网通道（4.1）位于水平放置的吸附传送带机构（5）侧的侧壁上设有上料缺口；所述送网通道（4.1）的前端设置由挡板气缸（4.5）推动的挡板（4.4）。