[发明专利]一种基于全景停车场的寻车方法

权利要求书

1.一种基于全景停车场的寻车方法，其特征在于，包括：

全景停车场由停车场，多个安装在停车场并用于对停车场实现实时监控的鱼眼摄像头、带网络功能的数据处理中心组成；

用户寻车存在以下两种情况，一种是用户主动寻车，另外一种是被动寻车；

主动寻车，用户通过手持终端或寻车终端发起寻车请求，定义主动寻车的终端为Z；

A1：接收到Z发送的寻车请求；

A2：从所述寻车请求中获取Z的实时位置信息，以及待寻车辆的车牌信息；

A3：根据所述实时位置信息及车牌信息生成实景寻车轨迹；

A4：将所述实景寻车轨迹发送至Z；

被动寻车，与待寻车辆相关的人员出现在停车场监控区域，定义待寻车辆相关的人员为H，H身上的手持终端为S；

B1：通过H的特征识别到H进入停车场监控区域，并将H所在的位置为寻车起点；

B2：获取H关联的待寻车辆的位置，定义为寻车终点；

B3：根据所述寻车起点及所述寻车终点生成实景寻车轨迹；

B4：将所述实景寻车轨迹发送至S；

其中H的特征包括H的人脸识别信息和/或人体特征信息。

2.根据权利要求1所述的基于全景停车场的寻车方法，其特征在于，所述鱼眼摄像头的数量以能覆盖停车场并的监控区域为准；

所述手持终端为手机，所述寻车终端为设置在公共场所的服务终端。

3.根据权利要求1所述的基于全景停车场的寻车方法，其特征在于，所述全景寻车轨迹包括寻车路线、方向指引及实时指引图片；

所述步骤A3包括：根据所述位置信息，不断更新寻车路线及方向指引，且在所述用户达到预设位置后，向Z推送实时指引图片；

所述步骤B3包括：根据所述H的位置，不断更新寻车路线及方向指引，且在所述H达到预设位置后，向S推送实时指引图片。

4.根据权利要求1所述的基于全景停车场的寻车方法，其特征在于，所述全景寻车轨迹包括寻车路线、方向指引及实时全景视频数据；

所述步骤A3包括：根据所述位置信息，不断更新寻车路线、方向指引以及以所述位置信息中的位置为中心且覆盖设定范围的实时全景视频数据；

所述步骤B3包括：根据所述H的位置，不断更新寻车路线、方向指引以及以所述H的位置为中心且覆盖设定范围的实时全景视频数据。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的基于全景停车场的寻车方法，其特征在于，所述H包含与车辆A关联的驾驶员、乘客或其他经过验证通过的添加者；

车辆A进入停车场时，停车场道闸处设置的摄像头对驾驶员进行人脸识别及对车辆A进行车牌识别，并将驾驶员与车辆A关联；

乘客下车后，由鱼眼摄像头捕捉乘客的人脸识别信息或和/或人体特征信息，并将所述人脸识别信息或和/或所述人体特征信息与车辆A关联；

经过驾驶员或乘客的确认，添加者与车辆A关联。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的基于全景停车场的寻车方法，其特征在于，所述步骤A1之后还包括：

通过Z获取主动寻车的用户的人脸识别信息和/或人体特征信息；

将所述人脸识别信息和/或人体特征信息与待寻车辆的车牌信息关联；

所述人体特征信息包括衣着、身高或年龄的至少一种。

7.根据权利要求6所述的基于全景停车场的寻车方法，其特征在于，

主动寻车时，若发起主动寻车的用户非驾驶员，则将所述用户的信息发送至驾驶员处；

被动寻车时，存在多个H同时寻车，查询多个H中是否存在驾驶员，若否则将多个H的信息发送至驾驶员；

被动寻车时，仅有一个H寻车，若H不是驾驶员，则将H的信息发送至驾驶员。

8.根据权利要求7所述的基于全景停车场的寻车方法，其特征在于，若发起主动寻车的用户非驾驶员，在驾驶员收到所述用户的信息并予以否认后，进入监控模式，在所述用户进入停车场后，对所述用户进行位置追踪并对所寻车辆进行实时监控；

并将所述用户列入重点关注用户，所寻车辆列入重点监控车辆。

9.根据权利要求8所述的基于全景停车场的寻车方法，其特征在于，监控到重点监控车辆附近有人，则启动人工监控。