[发明专利]用于制动系统的硬件在环测试设备及测试方法

说明书

本发明涉及一种用于制动系统的硬件在环测试设备，该硬件在环测试设备包括上位机、用于放置待测试的制动系统的制动卡钳的测试台架以及制动液回路，其中，该制动液回路用于向所述制动卡钳供应制动液，以使得对所述制动系统的测试在含有制动液的情况下进行。本发明的硬件在环测试设备可以在制动系统含有制动液的情况下对其进行测试，实现了对液压复合制动系统的全面且准确的模拟或仿真。本发明还涉及用于制动系统的硬件在环测试方法。

技术领域

本发明涉及汽车的总成或系统的仿真测试，尤其是汽车的制动系统的仿真测试。更具体地说，本发明涉及用于汽车的制动系统的硬件在环(HIL，Hardware-in-the-Loop)测试设备以及测试方法。

背景技术

硬件在环测试(HIL测试)是一种汽车工业中常见的测试技术，在这种测试中，将待测试的系统或总成置于测试台架上，并且借助于上位机对该系统的运行环境及其未被置于测试台架上的部件进行模拟或仿真，以便测试或验证该系统的安全性、可靠性和功能性等。这种硬件在环测试方法尤其可以用于对新开发车型中的各种系统或总成，例如电子电器试验、环境适应性试验、产品功能试验等，通过使所述系统在虚拟工作环境中运行来实现对其在实际运行环境中的模拟。

对于制动系统而言，目前已知的HIL测试方法或设备通常是在制动系统不包含制动液的情况下进行仿真测试的。这样的已知方法或设备无法模拟汽车启动瞬间制动液的自检情况，缺乏对实际上含有制动液的制动系统的试验验证。

发明内容

本发明旨在通过提出一种能对含有制动液的集成式液压制动系统进行测试的硬件在环测试设备来解决上述现有技术中的问题。

具体地说，本发明提供了一种用于制动系统的硬件在环测试设备，该硬件在环测试设备包括：

-上位机；

-测试台架，用于放置待测试的制动系统的制动卡钳；以及

-制动液回路，其中，该制动液回路用于所述制动卡钳供应制动液，以使得对所述制动系统的测试在含有制动液的情况下进行。

优选地，所述制动液回路包括制动液管和制动液容器，其中，在所述制动液管与所述制动液容器之间串联连接有传感器。

本发明的硬件在环测试设备可以在制动系统含有制动液的情况下对其进行测试，实现了对液压复合制动系统的全面且准确的模拟或仿真。

本发明的硬件在环测试设备具有如下有利的技术特征：

-所述测试台架包括用于安装制动液容器的支座，所述支座以倾斜角度可以调节的方式布置；

-所述支座通过安装角度调节装置安装在所述测试台架的立柱上；优选地，所述支座包括横向支架和竖向支架，所述竖向支架安装在所述横向支架上并且用于接纳所述制动液容器，所述横向支架在两端通过两个不同厚度的垫块安装在所述立柱上，特别地，所述垫块是可拆换的；

-所述测试台架包括用于模拟制动力的施加的制动模拟装置，该制动模拟装置用于向制动液回路中的制动液施加压力，以便模拟制动操作；

-所述制动模拟装置包括能被操作者转动的手轮以及与该手轮相连的丝杠，所述丝杠能推压与制动系统的制动控制单元相关联的制动模拟构件，以便产生模拟制动操作的信号；

-所述测试台架包括用于收集制动液管路的漏液的积油盘；

-所述积油盘包括锥形的接油托盘以及设置在该接油托盘底部的可抽出的接油盒；

-该硬件在环测试设备还包括用于容纳所述测试台架的温控箱。

本发明还提供了一种用于制动系统的硬件在环测试方法，该硬件在环测试方法包括如下步骤：

-将空的制动液管连接到待测试的制动系统的制动卡钳上；