[发明专利]一种防侧倾的顶升称重装置

说明书

本发明提供一种防侧倾的顶升称重装置，包括：旋转平台、联轴器、减速机、驱动电机、若干个托盘、导向销、直线轴承、顶板、直线气缸、称重传感器、悬臂支架、机架。本发明实现大量传送前进发动机的在线称重，解决发动机浇注过程中倾斜，导致浇注失败，引起安全事故等问题。本发明满足多种型号、变结构的封头装配需求，装置进给及定位精度高，可在线检测装配过程关键参数，关键质量、安全控制点自主决策，装配智能化程度高、精度高、产品一致性好。

技术领域

本发明涉及传感检测技术领域，具体涉及一种防侧倾的顶升称重装置。

背景技术

小型固体火箭发动机的浇注生产作业中，浇注重量是判断浇注过程停止和评价浇注质量的重要工艺参数，对于固定工位发动机的浇注，可以通过在每一个发动机下方放置称重传感器实现浇注重量的实时在线检测。但是对于小型固体火箭发动机的连续化自动浇注生产中，浇注口位置是固定的，前一个发动机在浇注口下方完成浇注后，需要向前传送以进行下一个发动机浇注，发动机的放置位置在动态顺序变化，仅对发动机在浇注口下方时浇注过程进行称重，需要一种以少量位置固定的称重装置，实现大量传送前进发动机的在线称重。且考虑到一般小型固体火箭发动机长径比均较大，浇注时必须竖直放置，其重心位置较高，在浇注过程中，药浆在发动机内是一个缓慢流动的过程，发动机会存在重心变化而产生偏斜，一旦发生偏斜，发动机倾倒的概率较大，由此会导致发动机浇注失败，甚至引发安全事故，因此该称重装置需要可靠防止发动机发生侧倾。

现有技术仅适用于产品重心低、产品与称重装置接触面大等在顶升过程中不存在侧倾风险的产品，无法可靠保证产品不发生倾倒，且现有技术结构复杂，占用空间大，不适合在空间尺寸受限的场所使用。对于重心高度在产品总高度二分之一以上的产品，防侧倾顶升称重技术方案通过在产品托盘与顶升装置之间增加多重导向装置，通过控制配合间隙实现顶升导向和防侧倾导向，在保证称重精度的同时，可靠保证产品在称重过程不发生侧倾或倾倒，提高称重的稳定性和测量精度。

发明内容

本发明提供一种防侧倾的顶升称重装置，实现大量传送前进发动机的在线称重，解决发动机浇注过程中倾斜，导致浇注失败，引起安全事故等问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种防侧倾的顶升称重装置，包括：

旋转平台，所述旋转平台开设若干圆孔；

联轴器，所述联轴器与旋转平台连接；

减速机，所述减速机与联轴器连接；

驱动电机，所述驱动电机与减速机连接，将动力经减速机、联轴器传递至旋转平台，带动旋转平台回转特定角度；

若干个托盘，所述若干个托盘设置于旋转平台的若干圆孔内，所述托盘中心有沉台与产品间隙配合能够保证二者可靠固定连接，所述托盘下方的外圆柱段与旋转平台上的圆孔间形成间隙B；

导向销，所述导向销为4个，均布于托盘下方；

直线轴承，所述直线轴承设置于导向销正下方，所述每个导向销插入直线轴承内，导向销与直线轴承形成的配合单边间隙为间隙A；

顶板，所述顶板为圆盘状结构，中间有突起的导向销结构，顶板上升到位后，其外圆柱面与托盘底部的内凹大圆孔配合，二者形成的配合间隙C；顶板8上升到位后，其中间的突起导向销与托盘5底部的内凹小圆孔配合，二者形成的配合间隙形成间隙D；

直线气缸，所述直线气缸连接顶板，直线气缸的中心线与浇注口的中心线重合；

称重传感器，所述称重传感器悬臂端通过转接板过渡连接直线气缸；

悬臂支架，所述悬臂支架上方固定连接有称重传感器的固定端；

机架，所述悬臂支架固定连接在机架上。

进一步地，所述间隙B为2mm。